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方颖

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇实时检测
  • 2篇连续型
  • 2篇控制器
  • 1篇整数
  • 1篇正整数
  • 1篇手爪
  • 1篇气缸
  • 1篇球头
  • 1篇转向拉杆
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化装配
  • 1篇协同工作
  • 1篇拉杆
  • 1篇关节
  • 1篇光纤
  • 1篇反馈控制

机构

  • 3篇中国科学院合...

作者

  • 3篇方颖
  • 2篇施翔
  • 2篇黄俊
  • 2篇叶晓东
  • 2篇赵江海
  • 2篇宋小波
  • 1篇冯宝林
  • 1篇王玉
  • 1篇赵一杰
  • 1篇赵海彬
  • 1篇张春苗
  • 1篇潘兵

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指...
赵江海宋小波叶晓东方颖黄俊施翔
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连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指...
赵江海宋小波叶晓东方颖黄俊施翔
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一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置
本发明涉及一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，该装置包括卡簧压装气缸、卡簧压装头、卡簧压装锥套、锥套取放机械手、基座固定夹具、机架以及传感器，通过锥套取放机械手、卡簧压装头中的气手爪及传感器协同工作完成卡簧压装锥套的定...
潘兵赵一杰赵海彬冯宝林方颖王玉张春苗
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