范生荣
- 作品数:7 被引量:0H指数:0
- 供职机构:中国直升机设计研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 机械式阶跃信号激励器的结构与设计
- 阶跃信号激振器是直升机飞行操纵系统动态试验中的重要设备.基于分析该设备在试验中的功能需求,针对总结现有激励器存在的缺陷,设计了一种便携式、结构简单、工作可靠及安装方便的机械式阶跃信号激振器.机械式阶跃信号激励器主要包括:...
- 范生荣杨送非
- 关键词:直升机飞行操纵系统力学性能
- 文献传递
- 基于运动微分方程的机械参数辨识方法研究
- 2018年
- 系统参数的正确辨识有助于建立更为准确的系统模型,提升控制器品质。针对现有辨识方法算法复杂、对硬件要求高的状况,提出一种仅利用伺服电机编码器来辨识机械参数的辨识方法。基于系统的运动微分方程和待定系数法思想,利用实验测试得到的运动参数建立方程组,经最小二乘处理后求解系统的机械参数。利用辨识出的机械参数建立系统的传递函数及Simulink仿真模型,仿真和实验结果的对比证实了方法的有效性。该方法对硬件要求低,且算法简单易行,适于用来辨识运动伺服系统的机械参数。
- 范生荣
- 关键词:系统辨识伺服系统运动微分方程
- 基于运动微分方程的机械参数辨识方法研究
- 系统参数的正确辨识有助于建立更为准确的系统模型,提升控制器品质。针对现有辨识方法算法复杂、对硬件要求高的状况,提出一种仅利用伺服电机编码器来辨识机械参数的辨识方法。基于系统的运动微分方程和待定系数法思想,利用实验测试得到...
- 范生荣
- 关键词:系统辨识伺服系统运动微分方程
- 文献传递
- 一种阶跃激励器
- 一种阶跃激励器,属于刚度试验技术领域,其特征在于,包括压缩手柄(1)、固定壳体(4)、卡滞机构(5)、运行部件(6)、储能弹簧(7)、直线轴承(8)和挡板(10);本发明的有益效果:整体系统结构简单,有效降低设计成本;阶...
- 范生荣杨送非赵良翟磊邹亚鹏
- 文献传递
- 一种正弦激励器
- 一种正弦激励器,属于刚度实验技术领域,其特征在于,包括电机(1)、壳体(2)、直线轴承(3)、连杆摇臂(5)、摇臂(6)和执行杆(9),电机(1)固定在壳体(2)上,连杆摇臂(5)套在电机(1)轴上,并且与摇臂(6)一端...
- 范生荣杨送非赵良翟磊邹亚鹏
- 文献传递
- 一种阶跃激励器
- 一种阶跃激励器,属于刚度试验技术领域,其特征在于,包括压缩手柄(1)、固定壳体(4)、卡滞机构(5)、运动部件(6)、储能弹簧(7)、直线轴承(8)和挡板(10);本发明的有益效果:整体系统结构简单,有效降低设计成本;阶...
- 范生荣杨送非赵良翟磊邹亚鹏
- 文献传递
- 机械式阶跃信号激励器的结构与设计
- 阶跃信号激振器是直升机飞行操纵系统动态试验中的重要设备。基于分析该设备在试验中的功能需求,针对总结现有激励器存在的缺陷,设计了一种便携式、结构简单、工作可靠及安装方便的机械式阶跃信号激振器。建立了力学模型,通过相关软件进...
- 范生荣杨送非
- 关键词:激励器冲击载荷飞行操纵系统
- 文献传递