夏伟
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Simotion的金属复合3D打印机控制系统的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 针对选择性激光熔化逐层加工金属粉末固有的球化效应及台阶效应导致其3D打印制件在表面精度和表面粗糙度等指标上距离高端应用存在较大差距的问题,设计与实现了金属复合3D打印机控制系统,使选择性激光熔化成形与传统机加工工艺复合,即在激光扫描逐层叠加成形的过程中逐层引入了铣削或磨削加工;控制系统以西门子Simotion为控制核心,通过以太网总线采用了UDP协议和上位工控机软件通信,通过PCI总线以控制激光扫描振镜,通过DRIVE-CLi Q总线连接了双轴伺服电机驱动和外部编码器模块,通过Profibus-DP总线远程扩展了IO模块以控制变频器以及其他I/O端口。研究结果表明,该系统开发自由度高,可扩展性强,多轴异步运行不发生位置干涉,主轴插补精度高。
- 夏伟张李超熊海洋
- 基于转矩跟随的双电机同步控制策略研究被引量：8
- 2015年
- 在双轴同步控制策略中,主从控制方案应用较多,而在双轴通过齿轮硬连接的机械系统中,采用主从位置同步或速度同步控制的方案无法取得良好效果,极易因双轴定位误差发生偏载情况,甚至发生电机过载停机的故障。采用主从控制方案中的转矩同步控制策略,主轴工作在速度控制模式,从轴工作在转矩控制模式,从轴跟随主轴的实时转矩输出而运动,以西门子S120为基础搭建整套伺服控制系统。结果显示,采用转矩跟随同步控制策略,机械系统运行过程平稳,在保证定位精度的基础上,负载可以均衡分布在双轴上,伺服电机工况良好,无过载、偏载现象发生。
- 熊海洋张李超郭斌夏伟
- 关键词：伺服电机控制系统
