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刘海博

作品数:25 被引量:28H指数:3
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术化学工程更多>>

文献类型

  • 11篇专利
  • 9篇会议论文
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 2篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇公差
  • 4篇样机
  • 4篇向量
  • 3篇机械臂
  • 3篇爆炸物
  • 2篇点坐标
  • 2篇多目标
  • 2篇多目标优化
  • 2篇多目标优化设...
  • 2篇优化设计
  • 2篇炸药
  • 2篇冗余
  • 2篇双线性
  • 2篇肘关节
  • 2篇抓取
  • 2篇坐标测量机
  • 2篇网格化
  • 2篇向量空间
  • 2篇环境防护
  • 2篇机械臂控制

机构

  • 25篇北京理工大学
  • 2篇北京理工大学...
  • 1篇北京理工艾尔...

作者

  • 25篇刘海博
  • 10篇陈鹏万
  • 9篇郭崇颖
  • 9篇蒋科
  • 9篇刘检华
  • 8篇郭保桥
  • 7篇张少龙
  • 5篇刘函
  • 5篇陈静静
  • 4篇刘少丽
  • 4篇陈昂
  • 4篇史建成
  • 3篇唐承统
  • 2篇宁汝新
  • 2篇黄广炎
  • 2篇王芳
  • 2篇何永熹
  • 2篇王涛
  • 2篇王博
  • 2篇李玲

传媒

  • 2篇计算机集成制...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇2014年第...
  • 1篇2014年全...

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 10篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种智能防爆排爆处置平台
本发明公开了一种智能防爆排爆处置平台,包括驱动系统、智能车底盘系统、柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统、远程遥控系统及传感器;柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统均安装在智能车底盘系统上,处置人员利用远程遥...
王博刘海博黄广炎王伟吴广完颜振海
文献传递
基于高速DIC方法的软材料动态变形测量
将高速DIC方法与霍普金森压杆技术相结合,建立了高速2D-DIC,3D-DIC测量系统,用该系统对凝胶材料的应力波传播过程,以及轴向压缩动态二维及三维变形过程进行了实验研究.首先通过高速相机采集凝胶材料棒状试样在冲击过程...
陈静静陈鹏万郭保桥刘函刘海博
钛合金剪切失效行为的实验研究
绝热剪切是材料在剪切作用下失效的一种独特局部失稳现象,绝热剪切的出现被认为是材料失效的前兆,因此研究绝热剪切具有重要的意义.绝热剪切带是一个细长带,宽度约只有10~100μm,过程很难直接观测.本文采用霍普金森压杆加载,...
刘海博陈鹏万郭保桥张少龙陈昂
一种基于环境网格化的危爆品防护布局方法
本发明公开了一种基于环境网格化的危爆品防护布局方法,可以高效、科学地布局防护设备,达到全环境防护无弱点,处置时间最合理、迅速的目的。首先针对待防护区域中的每个待防护位置点确定其环境防护权重。构建防护设备的防护能力模型,确...
杨磊刘海博黄广炎王芳王涛王博
一种测量材料抗爆炸冲击性能的系统及方法
本发明公开了一种测量材料抗爆炸冲击性能的系统及方法,属于测量技术领域。所述系统主要包括爆炸加载装置、同步触发器、照明装置、高速相机和计算机采集终端;可拆卸底座、法兰盖与炸药固定结构均与爆炸容器固连;同步发射器分别与电雷管...
陈鹏万刘函张少龙陈昂李毅李玲刘海博
文献传递
基于三维凸包的公差基准平面拟合方法
2015年
针对目前基于离散采样点进行基准平面拟合时没有考虑基准平面受约束的问题,提出一种基于三维凸包的带约束的基准平面拟合方法。该方法利用计算几何中的凸包理论,使用增量算法快速构建平面特征离散采样点的三维凸包。其次根据基准平面的定义,确定基准平面处于不同基准优先级时被其他基准特征约束的自由度以及建立基准的方法。在此基础上利用三维凸包建立基准平面无约束、转动约束、平动约束的数学模型,结合基准的相关实体要求实现了基准平面变动空间的求解。试验结果表明:采用一组采样数据建立基准平面时,所提出的算法与传统的最小二乘法进行比较更加符合基准平面的建立原则,保证了基准平面的准确性,满足了工程需求。
郭崇颖刘检华唐承统蒋科刘海博
关键词:坐标测量系统
一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置
本发明提供了一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置。所述方法,包括:获取产品数字化样机的装配信息;根据装配信息,获取零件内和零件间装配特征之间的定位关系;根据定位关系,获取装配特征在配合前相对于装配名义位置的变动参...
丁晓宇刘检华蒋科宁汝新刘少丽郭崇颖史建成刘海博
文献传递
基于小生境粒子群算法的公差多目标优化设计
为了解决产品设计中的公差优化问题,提出了一种基于小生境粒子群算法的公差多目标优化方法.首先以加工成本、质量损失成本和公差敏感性为优化目标,以装配功能要求和加工能力为约束条件建立了公差多目标优化模型.其次对标准粒子群算法进...
刘海博刘检华何永熹蒋科郭崇颖
关键词:产品设计多目标优化
文献传递
一种用于金属动静态剪切行为的测试装置
本发明公开了一种用于金属动静态剪切行为的测试装置,制备的凸型试样同时适用于动态和静态剪切行为测试,并对凸型试样表面制作散斑,利用数字图像相关方法对采集的数据进行计算,获得试样变形应变场相关数据;这种方法可直接观测对试样切...
陈鹏万张少龙刘海博郭保桥
文献传递
一种产品装配偏差的计算方法及装置
本发明提供一种产品装配偏差的计算方法及装置,涉及机械工程领域。该方法包括:根据产品装配样机的公差信息和装配信息,确定所述样机的零件几何特征之间的定位关系;根据定位关系解析几何特征之间的理论约束方向,并解析定位优先级约束下...
丁晓宇刘检华蒋科刘少丽郭崇颖史建成刘海博
文献传递
共3页<123>
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