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邓德智
作品数:
45
被引量:4
H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
李学威
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
陈睿
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
陈廷辉
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
徐方
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
边弘晔
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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一种关节定位识别系统
本发明涉及一种关节定位识别系统,包括:信息处理单元、图像采集单元、机器人控制单元及轴控制单元,其中,图像采集单元及机器人控制单元分别与信息处理单元通过无线网络进行数据交互;机器人控制单元与轴控制单元则通过CAN总线通讯连...
李健
徐方
陈廷辉
陈睿
周楠
邓德智
文献传递
一种气囊浮动密封门
本发明涉及晶圆制造技术领域,具体公开一种气囊浮动密封门。本发明的一种气囊浮动密封门,包括固定门、浮动门、气囊和连接部,固定门与浮动门平行放置,固定门下端与固定物体连接,使固定门固定;浮动门通过连接部与固定门连接;固定门与...
付润铭
李学威
赵治国
边弘晔
邓德智
陈睿
刘光宇
文献传递
一种智能婴儿床
本发明涉及智能看护技术领域,具体为一种智能婴儿床。本发明的智能婴儿床包括床体和集成在床体上的检测模块、核心控制模块、人机交互模块、存储模块、摇床模块、时钟模块、警报模块、无线网卡和智能模块;检测模块、人机交互模块、存储模...
陈廷辉
李学威
边弘晔
兰凤文
张弛
陈睿
邓德智
文献传递
基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统
本实用新型涉及医疗器械设备领域,具体地说是基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统。轮椅监测系统包括:轮椅主控制器以及与轮椅主控制器连接的轮椅传感器系统、轮椅动力系统、对接分离系统以及轮椅控制系统;轮椅控制系统包括:分别...
邓德智
艾宏远
李学威
刘博垚
丁莹
包仁人
文献传递
床椅一体化机器人
1.本外观设计产品的名称:床椅一体化机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于医院、养老康复机构、家庭等场所为卧床人员提供服务。;3.本外观设计产品的设计要点:设计要点在于产品的外形。;4.最能表明本外观设计...
徐方
李学威
包仁人
刘光宇
陈禹希
邓德智
一种床椅一体化机器人的扶手升降装置
本发明公开了一种床椅一体化机器人的扶手升降装置。该床椅一体化机器人的扶手升降装置包括:安装板组件、电机组件、曲柄滑块机构、轨道及其安装机构、扶手焊接机构;电机组件固定于安装组件上,并与曲柄滑块机构连接;曲柄滑块机构与轨道...
谌龙飞
兰凤文
包仁人
邓德智
边弘晔
李宁
文献传递
一种小型一体化洁净机器人控制系统
本发明涉及洁净机器人领域,具体公开一种小型一体化洁净机器人控制系统,包括机器人控制器、整流模块、IO控制模块、第一轴控制模块、第二轴控制模块、第一轴驱动模块、第二轴驱动模块、第三轴驱动模块、第四轴驱动模块、IO转接模块及...
曲道奎
邹风山
陈睿
陈廷辉
周楠
邓德智
文献传递
下肢动力外骨骼机器人进展研究
被引量:4
2019年
伴随着人口老龄化和意外事故的不断增加,需要进行下肢康复训练和下肢功能代偿的人群也不断增加,而下肢动力外骨骼机器人恰好能在这一过程能发挥重要的作用。目前已经商品化的外骨骼产品主要集中在美国、欧洲、日本,主要应用领域为医疗、助残、助务;而中国2015年后也在此方向出现了一批创业公司,以医疗和助残为主要目的,部分产品已经进入到了实际应用环节。本文通过介绍主要商品化的下肢动力外骨骼机器人产品,给各位研究者提供参考。
包仁人
冯健
陆英男
沈庆杰
邓德智
关键词:
下肢
外骨骼机器人
医疗康复
助残
一种带坐便的半自动床椅
本发明公开了一种带坐便的半自动床椅,包括床体部和轮椅部;床状态时,轮椅部与床体部对接构成一护理床;轮椅状态时,轮椅部与床体部分离使轮椅部构成一轮椅;床体部包括床面部,床面部包括床侧抬背构件、床侧臀部构件和床侧腿部构件;轮...
冯健
邓德智
李学威
边弘晔
陈禹希
田雪咏
文献传递
一种气囊浮动密封门
本发明涉及晶圆制造技术领域,具体公开一种气囊浮动密封门。本发明的一种气囊浮动密封门,包括固定门、浮动门、气囊和连接部,固定门与浮动门平行放置,固定门下端与固定物体连接,使固定门固定;浮动门通过连接部与固定门连接;固定门与...
付润铭
李学威
赵治国
边弘晔
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陈睿
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