您的位置： 专家智库 > >

申抒含

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 18篇图像
  • 8篇点云
  • 8篇三维重建
  • 7篇电子设备
  • 6篇相机
  • 6篇激光
  • 5篇点云数据
  • 5篇二维图像
  • 4篇地图
  • 4篇语义
  • 4篇三维网格模型
  • 4篇配准
  • 4篇网格
  • 4篇网格模型
  • 4篇位姿
  • 4篇线段
  • 4篇内参
  • 4篇雷达
  • 4篇激光雷达
  • 4篇格模型

机构

  • 35篇中国科学院自...
  • 2篇中国海洋大学
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国科学院软...
  • 1篇《学报》编辑...
  • 1篇山东宏桥新型...

作者

  • 35篇申抒含
  • 9篇胡占义
  • 2篇高伟
  • 1篇刘越
  • 1篇解则晓
  • 1篇徐昆
  • 1篇章国锋
  • 1篇秦学英
  • 1篇黄进

传媒

  • 3篇中国图象图形...
  • 1篇计算机辅助设...

年份

  • 1篇2025
  • 18篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 35 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法、系统、装置，旨在解决三维语义标注方法标注鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待标注的城市街景图像；获取各图像的语义分割结果；将语义分割...
荣梦琪申抒含胡占义时天欣朱灵杰
深度补全方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种深度补全方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取RGB图像、稀疏深度图以及相机内参矩阵；对所述稀疏深度图进行法相估计处理，得到稀疏法向图；通过深度补全网络对所述RGB图像、所...
高翔荣梦琪崔海楠刘养东申抒含
结合语义的室内平面布置图重建方法、装置及电子设备
本发明提供一种结合语义的室内平面布置图重建方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取室内场景的三维点云，并将三维点云转换成密度图；将密度图输入至实例分割网络中，得到具有房间语义的房间实例轮廓，基于房间实例轮廓得到房间查询；...
申抒含刘昱州高翔
一种用于电力走廊的导线模型的结构化建模方法和装置
本发明公开了一种用于电力走廊的导线模型的结构化建模方法和装置，其中，方法包括：获取电力走廊的导线点云数据集；对导线点云数据集中的点云数据进行聚类，得到多跟导线各自对应的导线点云子数据集；根据导线点云子数据集和贝塞尔曲线模...
叶翰樵申抒含
三维线段重建方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及三维重建技术领域，提供一种三维线段重建方法、装置、电子设备及存储介质，将图像集中所有二维线段对应的所有最佳三维线段建议选择问题建模成0‑1规划问题，0‑1规划问题中任一图像中任一二维线段的任一三维线段建议对应的...
崔海楠 白旭龙 高翔 刘养东申抒含
基于点云配准的相机与激光雷达位姿标定方法和装置
本发明提供一种基于点云配准的相机与激光雷达位姿标定方法和装置，其中方法包括：基于多个相机以及激光雷达，分别采集预设场景的图像序列和激光点云数据；其中，所述多个相机之间刚性固定；基于所述图像序列进行稀疏重建，得到所述预设场...
申抒含 王宝宇
深度补全方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种深度补全方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取RGB图像、稀疏深度图以及相机内参矩阵；对所述稀疏深度图进行法相估计处理，得到稀疏法向图；通过深度补全网络对所述RGB图像、所...
高翔 荣梦琪 崔海楠 刘养东申抒含
基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法、系统、装置，旨在解决三维语义标注方法标注鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待标注的城市街景图像；获取各图像的语义分割结果；将语义分割...
荣梦琪申抒含胡占义时天欣朱灵杰
深度补全方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种深度补全方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取RGB图像、稀疏深度图以及所述稀疏深度图的稀疏法向图；通过将所述RGB图像输入Transformer模型得到第一稠密深度图与第...
高翔 刘养东 荣梦琪 崔海楠申抒含
稠密三维地图更新方法及装置
本发明提供一种稠密三维地图更新方法及装置，该稠密三维地图更新方法包括：获取稠密三维地图以及目标二维图像；将目标二维图像在稠密三维地图中进行配准，得到目标二维图像的位姿信息；基于位姿信息，确定稠密三维地图中与目标二维图像对...
申抒含和颖
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0