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何子清
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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合作作者
王挺
中国科学院沈阳自动化研究所
王忠
中国科学院沈阳自动化研究所
李小凡
中国科学院沈阳自动化研究所
智迪
中国科学院沈阳自动化研究所
刘敏杰
中国科学院沈阳自动化研究所
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作者
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徐梁
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刘敏杰
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智迪
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李小凡
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王忠
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何子清
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王挺
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2016
1篇
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一种三角履带式移动机构
本发明涉及特种机器人的行走机构,具体地说是一种三角履带式移动机构,底盘箱体的两侧对称设有多个三角履带总成,每一侧三角履带总成具有独立的驱动电机,两侧的三角履带总成分别通过传动装置与驱动电机连接;三角履带总成包括支架、驱动...
智迪
姚辰
李小凡
何子清
王忠
王挺
罗宇
徐梁
刘敏杰
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一种三角履带式移动机构
本发明涉及特种机器人的行走机构,具体地说是一种三角履带式移动机构,底盘箱体的两侧对称设有多个三角履带总成,每一侧三角履带总成具有独立的驱动电机,两侧的三角履带总成分别通过传动装置与驱动电机连接;三角履带总成包括支架、驱动...
智迪
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