陈倩
- 作品数：12 被引量：0H指数：0
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种考虑斜坡因素的混合车流格子跟驰系统的仿真方法
- 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种考虑斜坡因素的混合车流格子跟驰系统的仿真方法，该方法引入了混合车流渗透率、道路的坡度和摩擦系数，以及引入了通信车辆数和流量差效应优化网联商用车跟驰行为，在V2X环境下，通过对格子跟...
- 赵红专吴泽健王可怡张培成潘佳雯李文勇常亮王涛周旦何水龙付建胜徐奇程瑞陈倩李润润韦宇欣陆韵晓朱君娴刘永磊
- V2X环境下基于改进YOLOV7-Tiny和SS-LSTM的自动驾驶风险预判系统及方法
- 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆...
- 赵红专张继康潘佳雯李文勇王涛周旦何水龙李新凯廉冠周长红徐奇陈倩付建胜陈昊农常刘永磊韦德宇
- 一种飞机场鸟情监控驱鸟系统
- 本实用新型公开一种飞机场鸟情监控驱鸟系统，包括远程鸟情监控装置、驱鸟终端和桌面监控中心；其中远程鸟情监控装置的输出端连接桌面监控中心的输入端，桌面监控中心的输出端与驱鸟终端相连；通过远程鸟情监控装置对机场停机坪附件的鸟情...
- 李晓欢李灵巧叶金才叶进邓洪高陈倩
- 文献传递
- 一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法
- 本发明公开了一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法，包括如下步骤：首先分析高动态无人机自组网的分簇场景，建立簇内无人机数量和无人机节点传输时延约束；然后，考虑节点通信稳定度和能量消耗建立通信稳定度及能量消耗的效用指...
- 姚荣彬黄伊蒙李晓欢唐欣王旬陈倩
- 基于点云反射强度的船载激光SLAM回环检测算法
- 2024年
- 针对非结构化内河航道激光点云有效特征难以提取,导致回环检测准确率低的问题,提出一种基于反射强度扫描内容的回环检测算法。该算法首先提出了基于点云反射强度的全局描述子方法,对经过预处理后的点云进行反射强度校正,降低点云畸变影响;然后提出了基于ISC描述子的快速回环检测方法,将点云的反射强度扫描内容作为全局描述子,以增加有效特征点云;最后研究了基于帧-子地图匹配的回环位姿变换方法,并搭建了一套船载激光SLAM软硬件系统平台验证了上述算法的可行性。实验结果表明,文中的回环检测算法准确率提升了20%,处理时间减少了24%,说明该算法在提高检测速度的同时还提升了建图的精度。
- 王池华陈倩陈倩何树光杨粤衡张锦昆唐欣李晓欢
- 关键词：激光点云
- 一种基于视觉感知的移动目标检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉感知的移动目标检测方法，包括如下步骤：S1在特征提取层将GC模块替换为C3模块；S2构建AC‑SPPF模块；S3特征融合网络PANet替换为BIFPN结构；S4增加四尺度检测头，检测目标。这种方法...
- 李晓欢魏畅陈倩唐欣
- 基于广角相机与激光雷达的驾驶环境感知系统
- 本实用新型公开了基于广角相机与激光雷达的驾驶环境感知系统，包括与电源模块连接的多组多模态数据采集设备、交换机、数据处理终端、车/船载监控预警端和远程监控端，其中多模态数据采集设备与交换机的输入口连接，数据处理终端的网口与...
- 李晓欢张锦昆陈倩唐欣
- 基于多智能体强化学习的无人机调度方法
- 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机调度方法，包括设有若干架搭载边缘服务器的无人机、物联网设备和一个基站的系统，所述方法包括如下步骤：首先从系统中获取环境信息；然后判断是否有物联网设备生成新的任务，若有：根据就近...
- 李晓欢夏雪陈倩
- 基于数字孪生的机场场面滑行冲突预测模型构建与分析
- 2024年
- 传统机场场面滑行冲突检测主要依靠管制员目视判断冲突风险,随着航空运输量的增长,依靠人工判断方式的短板日益突出,急需一种降低人工依赖的冲突判定方法。目前大多数冲突模型存在模型与场面真实情况交互不及时等问题;因此本文提出一种基于数字孪生的机场场面滑行冲突预测模型,该模型通过物理系统与孪生系统数据交互从而及时对场面冲突进行预测。进一步,考虑孪生系统时延要求,基于4G、5G和AeroMACS(aeronautical mobile airport communications system)等机场场面主流的通信方式,进行了时延建模与分析。仿真结果表明,该模型能预测各冲突类型中航空器到达最小安全距离的时间,并在5G和AeroMACS组网条件下满足典型业务时延(0.5~20 ms),可为机场场面系统的网联化与智能化发展提供技术参考。
- 黄智灵张璐瑶陈倩唐欣唐欣
- 关键词：时延
- 一种飞机场鸟情监控驱鸟系统及方法
- 本发明公开一种飞机场鸟情监控驱鸟系统及方法，包括远程鸟情监控装置、驱鸟终端和桌面监控中心；其中远程鸟情监控装置的输出端连接桌面监控中心的输入端，桌面监控中心的输出端与驱鸟终端相连；通过远程鸟情监控装置对机场停机坪附件的鸟...
- 李晓欢李灵巧叶金才叶进邓洪高陈倩
- 文献传递
