周莎莎
- 作品数：7 被引量：24H指数：4
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 2-RPU/SPR并联机构的多目标6Sigma稳健性优化
- 2018年
- 将Isight软件的NSGA-Ⅱ方法应用于2-RPU/SPR并联机构的6Sigma稳健性优化。方法建立2-RPU/SPR并联机构的工作空间、运动学灵巧度、刚度、最大和最小承载能力五个性能指标,设置约束条件,运用Matlab软件编程,并用Isight软件进行集成,进行确定性优化,得到优化解,在有噪声干扰的前提下,运用Isight对优化解进行6Sigma稳健性分析,进而运用NSGA-Ⅱ方法对这五个目标函数进行6Sigma稳健性优化。结果优化结果前后优劣对比,获得6Sigma稳健性优化后的良好结果。结论根据优化结果,并结合实际工况可选择最优设计参数,提高机构抗噪声干扰的能力,为高精密领域的包装机械提供一种高效直观的优化设计方法。
- 王南池腾腾刘庆阳周莎莎
- 基于并联机构液压支架运动学及静力学研究被引量：6
- 2015年
- 研究一种两转一移(2R1T)三自由度并联机构3-SPR,该并联机构围绕定系的原点做转动,具有良好的运动性能和力学性能,该机构替代传统液压支架。煤面随采煤机过后发生形变,普通液压支架上平台受力不均匀或者受力方向有所改变,液压支架一定程度上受到损坏,并联机构则可以应变这些缺点,在x轴和y轴方向上对动平台进行力补偿,支架的驱动杆为二力杆,对机构底座和运动副不会产生附加弯曲应力,该机构运动是对称的,机构的后面2个分支形成面不会存在弯曲运动,解决原有机构原理性缺陷,依据3个软件联合仿真结果,并联机构比传统液压支架力补偿更充分,并具有很好的应用前景。
- 崔浩洋周莎莎
- 关键词：液压支架并联机构运动学静力学
- 一种并联机构运动副摆放位置不同的静力学分析被引量：5
- 2016年
- 目的运用螺旋理论在Matlab平台上对一种封装并联机构2-RPU/SPR,以及因其运动副摆放位置不同衍生出的3种两转一移并联机构2-UPR/SPR,2-UPR/RPS和2-RPU/RPS的静力学特性进行分析,并比较它们的优劣性。方法文中采用螺旋理论法对4种并联机构建立静力学数学模型,进而运用Matlab编程软件建立4个机构的程序模型,在Matlab中分2种情况对4个机构进行静力学分析。结果机构2-RPU/SPR的驱动力与其他3个机构相比相对较小;机构2-RPU/SPR的等效约束力和驱动力与其他3个机构相比变化波动较小。在动平台输出相同的情况下,机构2-RPU/SPR易于控制与驱动,灵活性高于其他3个机构;在动平台位姿相同的情况下,机构2-RPU/SPR抗外界干扰的能力优于其他3个机构。结论并联机构2-RPU/SPR比另外3个并联机构更好,在高精度包装工程中更具有实际应用前景。
- 池腾腾王南周莎莎刘庆阳
- 关键词：并联机构静力学MATLAB
- 基于静力学分析的运动副摆放位置对并联机构的影响被引量：1
- 2015年
- 目的分析芯片封装"两转一移"柔性并联机构3-SPR和3-RPS的运动特性和静力学特性,并比较优劣。方法运用螺旋理论对运动副不同分布的3-SPR和3-RPS机构进行运动学分析,并运用螺旋分析法求解机构的等效约束力及驱动力,得出在外载荷下机构的等效平衡方程;通过Matlab软件编程进行理论计算,运用Solid Works软件进行建模及Adams静力学仿真,以验证理论计算的正确性,并运用有限元分析软件进行仿真验证。结果运动副摆放位置不同,其约束力对3-SPR和3-RPS机构产生的影响也不同,3-SPR并联机构的约束力作用于定平台,相对于3-RPS并联机构的约束力作用于动平台,其约束力所产生的扰动更小,支链的变形更小。结论 3-SPR机构具有更好的稳定性,在芯片封装、压印等高精度包装工程应用中可满足更高的精度要求,为柔性机构的研究提供了理论参考。
- 王南崔浩洋周莎莎
- 关键词：并联机构运动学静力学
- 少自由度过约束并联机构研究
- 本文设计一种两转一移(2R1T)三自由度并联机构2-RPU/SPR，基于螺旋理论对其两条转动轴线的性质进行详尽的分析，分析结果表明该机构具有两条连续转动轴线。采用旋转变换公式，由动平台绕两条连续转动轴线转动的角度得到动平...
- 周莎莎
- 关键词：静力学动力学仿真模型
- 文献传递
- 2-RPU/SPR并联机构位置正解及位置多解分析被引量：4
- 2015年
- 提出一种两转一移(2R1T)三自由度并联机构2-RPU/SPR,该机构具有两条连续转轴,则可采用旋转变换公式运算,由动平台绕两条连续转动轴线转动的角度得到了动平台的位姿,然后根据机构的杆长约束条件,求解得到分支杆杆长与机构动平台位姿之间的关系表达式,运用位置反解逆思想求解位置正解,则可以求出位置正解解析式,并采用Adams仿真软件对其进行了仿真验证。基于典型6-SPS机构和本论文提出的机构,运用Matlab软件数值求解出多组实数解,再采用Adams验证正解多解原因,不同样条曲线驱动使杆长达到一致,造成动平台位姿不同,得出机构位置正解多解的原因。机构位置分析对机构的运动学标定和轨迹规划有着重要的意义。
- 王南周莎莎许云斗赵永生
- 关键词：位置正解
- 基于Isight平台NSGA-Ⅱ方法的3-PRS并联机构多目标优化被引量：9
- 2015年
- 把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中,分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解,以Isight软件为平台,集成Matlab软件,构建多目标优化基本流程,用Isight软件中封装的NSGA-Ⅱ方法对3-PRS并联机构的五个目标函数进行优化。得到分布性良好的Pareto解集及Pareto前沿,目标指标得以分析,并得出参数与目标之间变化规律。可根据优化信息,在Pareto解集中选取适合实际工况的最优解,最后给出优化算例。
- 王南刘庆阳周莎莎池腾腾
