房雅灵
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学机械工程更多>>
- 离散交通流模型的反馈线性化与拥堵控制
- 2015年
- 在自动化高速公路环境下,提出一种改进的宏观离散交通流模型密度控制方法.利用反馈线性化方法,将宏观离散交通流模型转换为一般容易处理的线性系统模型,简化了密度控制器的设计.利用线性系统中具有输入变换的跟踪反馈控制方法,对线性化后的系统模型设计控制律.通过控制该线性系统的状态变量,间接稳定离散交通流模型中的交通流密度,达到对道路交通流拥堵的控制.同时给出设计方法和步骤,仿真实例说明了方法的实用性.
- 房雅灵史忠科
- 关键词：城市交通反馈线性化
- 汽车自适应巡航控制系统的宏观模型波动稳定性分析
- 交通流波动稳定性关注的是交通流受到扰动进而产生波动的性质。本文采用一种特殊的非线性方法波前展开的方法，分析一个所有车都安装有自适应巡航控制系统(ACC：Adaptive Cruise Control Systems)的车...
- 房雅灵史忠科曹金亮
- 关键词：自适应巡航控制系统
- 基于城市主干路交通流数据的跟驰模型标定被引量：5
- 2014年
- 根据某种机理建立的交通流模型需要通过模型标定和验证后才能具体应用到实际中。通过采用视频处理技术,对陕西省西安市二环主干路和浙江省舟山市昌洲大道上上下高峰时期内的车辆微观运动录像进行技术处理,提取得到了包括位移、速度和加速度的车辆微观运动轨迹数据。根据这些交通流数据,采用Levnberg-Marquardt算法,分别对跟驰理论中2个典型的跟驰模型,即惯性模型中的敏感系数、安全时间间隔、最小安全车间距、允许速度和智能驾驶人模型中的理想速度、安全时间间隔、静止安全距离、启步加速度和舒适加速度进行了标定和验证。针对惯性模型,当允许速度大于实际速度时,位移均方差和速度均方差的平均值分别为2.8m和0.58m/s,当允许速度小于实际速度时,位移均方差和速度均方差的平均值分别为2.22m和0.49m/s;针对智能驾驶人模型,利用早、中、晚3组数据进行标定,得到的位移均方差和速度均方差的平均值分别为0.12m和0.10m/s,0.07m和0.10m/s,0.75m和0.27m/s。因此,惯性模型与智能驾驶人模型都可用于描述城市主干路近饱和状态(即跟随车辆的最大速度远小于允许速度的行驶状态)下的车辆跟驰行为,而且当智能驾驶人模型中的加速度指数取较大的值时,它较前者更为适合。
- 曹金亮史忠科房雅灵
- 关键词：交通安全
- 不确定时滞中立型系统稳定性分析
- 在所有的实际系统中，时滞是广泛存在的一种物理现象，而且时滞随时间变化也是普遍现象。另一方面，在大多数实际工业过程控制系统中，不可避免地存在各种不确定性，诸如结构性的参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似以及外部干...
- 房雅灵
- 关键词：系统稳定性参数不确定性LYAPUNOV稳定性理论线性矩阵不等式
- 文献传递
- 汽车自适应巡航控制系统的宏观模型波动稳定性分析
- 交通流波动稳定性关注的是交通流受到扰动进而产生波动的性质。本文采用一种特殊的非线性方法一波前展开的方法,分析一个所有车都安装有自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Cruise Control Systems)的...
- 房雅灵史忠科曹金亮
- 关键词：自适应巡航控制系统
