韩清
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学城市轨道交通学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 用于城市轨道交通车辆永磁同步电机控制的一种新型滑模观测器被引量：2
- 2015年
- 针对传统滑模观测器无法满足城市轨道交通车辆永磁同步电机无传感器控制的精度问题,使用了一种新型滑模观测器。通过建立城市轨道交通车辆永磁同步电机数学模型,在采用Sigmoid函数消除抖振的同时,引入反电动势观测器来估算反电动势值,消除了相位滞后;并采用指数趋近律代替传统等速趋近律。仿真和试验结果表明,与传统滑模观测器相比,新型滑模观测器能更好地抑制抖振,具有更好的观测精度和鲁棒性,达到了城市轨道交通车辆用永磁同步电机无传感器技术的控制要求。
- 韩清余朝刚苏鹏云
- 关键词：城市轨道交通车辆永磁同步电机滑模观测器精度控制
- 解决城轨车辆电机空转的非奇异终端滑模控制被引量：3
- 2015年
- 针对城市轨道车辆行驶中出现轮对打滑的控制问题,使用一种非奇异终端滑模控制方法,基于城轨车辆永磁同步电机数学方程,建立永磁同步电机矢量控制模型,参考非奇异终端滑模控制策略,模拟列车控制系统应对打滑的控制步骤;在Matlab环境下建立仿真模型,仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用非奇异终端滑模控制,牵引电机可以在更短的时间内到达给定值,且对于扰动具有鲁棒性,轨道车辆在轮对发生打滑的情况下可以更快更稳定地恢复到平稳运行区。
- 韩清余朝刚
- 关键词：城轨车辆永磁同步电机打滑非奇异终端滑模
