袁海龙
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：厦门理工学院机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：厦门市科技计划项目福建省科技计划重点项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 多层多道焊接参数模糊控制系统的设计被引量：1
- 2014年
- 针对工业机器人中厚板多层多道焊接参数选择的难题,采用基于查表的模糊控制方式,选取送丝速度和焊接速度为控制量,熔丝面积为被控制量,利用Matlab得出了各个变量之间的模糊控制表,用C#编写软件,实现了焊接参数的模糊控制.以25 mm厚对接平焊为例进行试验,结果表明该系统能将焊接后熔丝面积与实际焊接需要填充量的误差保持在5%以内.
- 刘建春马凯威袁海龙林彦锋
- 关键词：模糊控制软件设计工业机器人
- 中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统被引量：2
- 2015年
- 针对中厚板变坡口机器人焊接焊缝填充的问题,利用激光传感器扫描坡口拟合出坡口截面积变化规律.设计焊接数据库,存储不同焊接参数下对应的焊缝截面积,使用最小二乘法推理出焊缝截面积与焊接速度的函数关系.根据坡口截面积变化规律,自适应控制焊接速度的变化,从而使得工件坡口刚好填满,解决了变坡口焊接参数调整的难题.可用数据库语言对知识库进行规范管理,不断完善焊接数据库.以厚度为12 mm的变坡口中厚板为例进行试验.结果表明,该系统焊接效果良好,坡口金属填充量误差较小.
- 刘建春袁海龙马凯威林彦锋
- 关键词：机器人焊接自适应控制
- 中厚板复杂焊缝机器人自动跟踪系统被引量：7
- 2015年
- 针对中厚板复杂焊缝轨迹变化的不确定性、焊枪位姿难以实时调整的问题,开发了一套用于中厚板复杂焊缝自动焊接机器人自动跟踪系统。利用激光位移传感器采集复杂曲线焊缝信息,建立工件坐标系,根据采样点对焊缝路径进行函数拟合,使得焊缝路径的曲线轨迹变得圆滑连续。根据曲线轨迹函数采用齐次坐标变换矩阵实时改变焊枪位姿,并结合导轨和机器人的运动,完成复杂焊缝曲线轨迹的插补。根据多层多道焊的焊接工艺要求,确定各焊道的偏移量,实现轨迹再现,完成中厚板复杂焊缝的多层多道自动跟踪。
- 袁海龙刘建春易际明柯晓龙林彦锋
- 关键词：焊缝跟踪激光位移传感器多层多道焊
- 中厚板焊接机器人焊接工艺专家系统设计
- 目前，中厚板焊接结构件广泛应用于汽车关键零部件，然而我国汽车行业的中厚板机器人焊接生产线的研究还处于起步阶段。焊接工艺参数的自动规划一直是影响中厚板焊接自动化的关键因素之一，本文研究中厚板机器人焊接工艺的自动规划，构建焊...
- 袁海龙
- 关键词：汽车零部件焊接机器人
- 文献传递
