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李明月

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域:医药卫生电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇主动式
  • 1篇电池
  • 1篇智能假肢
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇踝关节
  • 1篇离子
  • 1篇离子电池
  • 1篇锰源
  • 1篇钠离子
  • 1篇钠离子电池
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制系统
  • 1篇假肢
  • 1篇共掺
  • 1篇共掺杂
  • 1篇关节
  • 1篇仿生
  • 1篇放电
  • 1篇放电比容量
  • 1篇钙源

机构

  • 3篇河北工业大学

作者

  • 3篇李明月
  • 1篇张瑜
  • 1篇郭欣
  • 1篇石硕

传媒

  • 1篇生物医学工程...

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2014
  • 1篇2013
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于中枢模式产生器的主动式智能踝关节控制的研究
2014年
为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略。主动式踝关节假肢通过动力机构为人体提供了运动动力,可实现人体运动的主要功能和特性。通过Matlab/simulink仿真,有效验证了基于生物中枢模式产生器控制机制的主动式踝关节的运动控制方法,能够使主动式踝关节假肢的输出轨迹准确快速地跟踪期望轨迹。因此该主动式踝关节假肢能实现及时调节和动作,智能性增强,同时本文提出的该项技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值。
郭欣徐彩玉李明月苏龙涛
关键词:智能假肢控制系统
主动式膝上假肢仿生控制方法及实验研究
在医疗技术迅速发展的时代,截肢者对于假肢舒适度的要求越来越高。主动式假肢能为截肢者提供一定的助力,尤其是在上楼梯和上斜坡。由此提出了“生物启发(Biological Inspiration)”式的基于中枢模式发生器的主动...
李明月
关键词:中枢模式发生器
文献传递
一种钙锡共掺杂O3型钠离子电池正极材料及其制备方法
本发明为一种钙锡共掺杂O3型钠离子电池正极材料及其制备方法。该正极材料的化学式为Na<Sub>1‑2x</Sub>Ca<Sub>x</Sub>Ni<Sub>0.33</Sub>Fe<Sub>0.33</Sub>Mn<Su...
雷凯翔石硕陈卓张瑜李明月霍彤彤郑士建
共1页<1>
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