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李明月
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技支撑计划
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相关领域:
医药卫生
电气工程
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合作作者
石硕
河北工业大学
郭欣
河北工业大学控制科学与工程学院
张瑜
河北工业大学
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共掺
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共掺杂
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关节
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仿生
1篇
放电
1篇
放电比容量
1篇
钙源
机构
3篇
河北工业大学
作者
3篇
李明月
1篇
张瑜
1篇
郭欣
1篇
石硕
传媒
1篇
生物医学工程...
年份
1篇
2025
1篇
2014
1篇
2013
共
3
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基于中枢模式产生器的主动式智能踝关节控制的研究
2014年
为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略。主动式踝关节假肢通过动力机构为人体提供了运动动力,可实现人体运动的主要功能和特性。通过Matlab/simulink仿真,有效验证了基于生物中枢模式产生器控制机制的主动式踝关节的运动控制方法,能够使主动式踝关节假肢的输出轨迹准确快速地跟踪期望轨迹。因此该主动式踝关节假肢能实现及时调节和动作,智能性增强,同时本文提出的该项技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值。
郭欣
徐彩玉
李明月
苏龙涛
关键词:
智能假肢
控制系统
主动式膝上假肢仿生控制方法及实验研究
在医疗技术迅速发展的时代,截肢者对于假肢舒适度的要求越来越高。主动式假肢能为截肢者提供一定的助力,尤其是在上楼梯和上斜坡。由此提出了“生物启发(Biological Inspiration)”式的基于中枢模式发生器的主动...
李明月
关键词:
中枢模式发生器
文献传递
一种钙锡共掺杂O3型钠离子电池正极材料及其制备方法
本发明为一种钙锡共掺杂O3型钠离子电池正极材料及其制备方法。该正极材料的化学式为Na<Sub>1‑2x</Sub>Ca<Sub>x</Sub>Ni<Sub>0.33</Sub>Fe<Sub>0.33</Sub>Mn<Su...
雷凯翔
石硕
陈卓
张瑜
李明月
霍彤彤
郑士建
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