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张桂林

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇控制器
  • 6篇无人机
  • 5篇碰撞检测
  • 5篇极大值
  • 5篇极大值原理
  • 5篇观测器
  • 5篇飞行
  • 4篇电力
  • 4篇电力系统
  • 4篇电力系统暂态
  • 4篇电力系统暂态...
  • 4篇多操纵面
  • 4篇暂态
  • 4篇暂态稳定
  • 4篇前馈
  • 4篇前馈控制
  • 4篇前馈控制器
  • 4篇系统暂态
  • 4篇系统暂态稳定
  • 4篇操纵面

机构

  • 30篇山东科技大学

作者

  • 30篇张桂林
  • 18篇盖文东
  • 15篇张婧
  • 8篇李玉霞
  • 4篇张宁
  • 4篇卢晓
  • 4篇黄梁松
  • 4篇王海霞
  • 2篇盛春阳
  • 2篇于永进
  • 2篇钟麦英
  • 2篇张志献
  • 2篇牟宗磊
  • 2篇于飞
  • 1篇宋保业
  • 1篇刘瑞国
  • 1篇戴陶珍
  • 1篇高学辉
  • 1篇王毅
  • 1篇胡晓君

传媒

  • 1篇课程教育研究...

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进型干扰观测器的快速反射镜扰动抑制方法
本发明公开一种基于改进型干扰观测器的快速反射镜扰动抑制方法，属于扰动抑制技术领域，用于非最小相位系统进行反射镜扰动，包括采用汉克尔矩阵系统辨识方法对快速反射镜模型进行辨识，获得快速反射镜模型和不确定性上界，推导干扰观测器...
孙崇尚于飞李智斌张桂林
一种基于滚动窗口的无人机自动避撞方法
本发明公开了一种基于滚动窗口的无人机自动避撞方法，属于无人机避撞领域。本发明首先确定滚动时间窗口，在初始时间窗口开始时采集飞行状态信息，根据无人机的飞行信息进行碰撞检测，利用二分法和遗传算法进行避撞时间的估计，建立以避撞...
盖文东曲承志钟麦英张桂林张婧
文献传递
一种基于负比例导引的无人机自动避撞方法
本发明提供了一种基于负比例导引的无人机自动避撞方法，属于无人机飞行控制技术领域。通过基于无人机与侵入机相对几何关系的碰撞检测，基于负比例导引的无人机避撞指令生成与飞行控制，无人机自动避撞完成时间估计，检测是否达到无人机避...
盖文东张宁张婧张桂林黄梁松
一种基于故障前后潮流特征的电力系统暂态稳定评估方法
本发明涉及电力系统暂态稳定评估技术领域，尤其为一种基于故障前后潮流特征的电力系统暂态稳定评估方法，其具体步骤如下：S1，数据获取：获取训练以及测试分类器所需要的电力系统运行数据，用PSAT软件搭建新英格兰十机三十九节点电...
张桂林关鸾鸾张婧盖文东
一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备
本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备，属于跟踪控制技术领域，用于解决现有快速反射镜系统中的扩张状态观测器，容易对测量噪声敏感，使得高频噪声通过扩张状态观测器，从而污染扰动估计，影响了控制器的性能的...
孙崇尚张程鑫李智斌张建强张桂林
一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备
本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备，属于跟踪控制技术领域，用于解决现有快速反射镜系统中的扩张状态观测器，容易对测量噪声敏感，使得高频噪声通过扩张状态观测器，从而污染扰动估计，影响了控制器的性能的...
孙崇尚张程鑫李智斌张建强张桂林
基于支持向量回归的短期负荷预测方法
本发明公开了一种基于支持向量回归的短期负荷预测方法，步骤如下：一、建立增量最大负荷模型和最小负荷模型：选取日特征量，包括类型日、最高温度、平均温度、平均相对湿度、平均风速；二、利用日特征量相似度，选取与预测日的日特征相似...
张桂林李玉霞于永进盖文东
离散系统最优线性二次高斯控制方法
本发明公开了一种离散系统最优线性二次高斯控制方法，具体涉及线性二次高斯控制技术。该方法基于多时滞和状态/控制相关噪声的离散时间最优线性二次高斯(LQG)控制问题，首先利用变分法导出具有多时滞和状态/控制相关噪声的线性二次...
梁笑张琦妍卢晓王海霞张桂林牟宗磊
文献传递
电机与电力拖动课程建设改革的探讨
2014年
“电机及电力拖动”是理论与实践性都很强的自动化专业基础课，本文主要从教学大纲的修订、教学方法、教学手段及教学效果四个方面对电机与电力拖动课程建设改革进行了探讨，以期提高教学效果。
戴陶珍盖文东张桂林宋保业王毅胡晓君
关键词：课程建设电机与电力拖动
基于模型预测控制的多操纵面无人机纵向解耦控制方法
本发明属于无人机飞行控制领域，具体公开了一种基于模型预测控制的多操纵面无人机纵向解耦控制方法。本发明方法包括以下步骤：(1)根据多操纵面无人机的纵向状态空间模型，建立基于状态转移矩阵的双预测窗口模型，以得到高度和俯仰角在...
盖文东张婧张桂林李玉霞张志献
文献传递
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