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夏光

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽合力股份有限公司更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 18篇叉车
  • 8篇平衡重
  • 8篇平衡重式
  • 8篇平衡重式叉车
  • 8篇衡重式
  • 5篇货叉
  • 4篇液压
  • 3篇制动
  • 3篇主动制动
  • 3篇转角
  • 3篇转移率
  • 3篇作业工况
  • 3篇稳定控制
  • 3篇控制方法
  • 3篇控制系统
  • 3篇方向盘
  • 3篇方向盘转角
  • 3篇安全控制
  • 3篇安全控制技术
  • 3篇变速

机构

  • 23篇安徽合力股份...

作者

  • 23篇夏光
  • 22篇张冬林
  • 18篇毕胜
  • 10篇白迎春
  • 9篇程清
  • 8篇王平
  • 6篇陈洋
  • 4篇王月娥
  • 1篇刘宗其
  • 1篇任家权
  • 1篇马庆丰
  • 1篇孙保群
  • 1篇周齐齐
  • 1篇王永国
  • 1篇韩志刚
  • 1篇张柱
  • 1篇刘斌
  • 1篇周峻

年份

  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2012
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于轮胎侧偏刚度的无人叉车路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于轮胎侧偏刚度的无人叉车路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1、预测T周期内侧偏状态刚度，得到预测时域内轮胎侧向力，其中：T为路径跟踪计算周期，且T≥1；步骤2、获取轮胎瞬态侧偏刚度；步骤3、通过轮胎瞬...
白迎春张冬林程清郑小东陈洋夏光
一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统
本实用新型公开了一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，属于安全控制技术领域，包括传感器模组、车架与车桥锁止机构、货叉与门架控制机构、集成控制器；集成控制器采集各检测传感器的输出信号，根据叉车的不同作业工况，输出控制指令...
张冬林夏光王月娥郑小东温跃清张洋
文献传递
一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法，包括：获取方向盘转角、车轮转角和活塞杆位移参数；路径跟踪算法在不同周期内输出期望车轮转角、期望方向盘转角；通过模糊控制得到前馈泄漏补偿参数；构建模糊控制...
张冬林程清毕胜白迎春陈洋夏光
一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法及系统
本发明公开了一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车状态参数，若叉车当前状态为主动制动状态，则执行步骤2；步骤2、输入叉车当前车速信号，当前车速状态下无冲击且能产生最大制动力对应的占空...
毕胜张冬林白迎春师学银郑小东夏光
叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质
本发明的一种叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质，包括设置失效因子模块、执行器故障模块、模糊系统模型、自适应容错控制器模块；液压支撑油缸在叉车防侧翻系统作为执行器为叉车车身提供支撑力；失效因子即不健康因子，通过判...
张冬林王平毕胜郑小东王月娥夏光
一种叉车起步防溜坡及自动驻车控制方法和控制系统
本发明公开了一种叉车起步防溜坡控制方法，包括以下步骤：S1、采集叉车状态信息，获取叉车质量；S2、通过采集的叉车状态信息及叉车质量计算叉车起步且不溜坡的临界驱动力；S3、通过临界驱动力、叉车发动机万有特性曲线计算发动机的...
张冬林毕胜白迎春师学银郑小东夏光
一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法及系统
本发明公开了一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车状态参数，若叉车当前状态为主动制动状态，则执行步骤2；步骤2、输入叉车当前车速信号，当前车速状态下无冲击且能产生最大制动力对应的占空...
毕胜张冬林白迎春师学银郑小东夏光
一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法
本发明公开了一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法，方法包括：确定表征路面力学特性的主导性参数，测量车轮力/力矩、滑转率，根据前述测量值估计出路面主导性参数的估计值；然后将路面主导性参数的估计值与路面参数数据库中数据进行...
郑小东张冬林毕胜白迎春程清夏光
一种叉车数据驱动稳定控制方法
本发明公开了一种叉车数据驱动稳定控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车行驶状态参数，并建立叉车状态预测模型，叉车状态预测模型为灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型；步骤2、对预测模型进行训练，直到灰色径向基GM‑RB...
王平毕胜张冬林师学银郑小东夏光
降低叉车稳定性系统时滞的控制方法及存储介质
本发明的一种降低叉车稳定性系统时滞的控制方法及存储介质，包括以下步骤，建立考虑系统时滞的平衡重式叉车动力学模型；利用模型预测控制系统设计得到闭环系统的反馈鲁棒控制器；获取保守性更低的反馈鲁棒控制器增益矩阵参数；更新控制器...
师学银王平毕胜张冬林程清夏光
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