程欣
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事理学更多>>
- 基于干扰观测器的无人翼伞反步控制方法被引量：2
- 2017年
- 针对干扰条件下的无人翼伞飞行器曲线路径跟踪控制,提出了一种基于非线性干扰观测器的可变增益反步控制方法。针对基于模拟对象方法的路径跟踪误差模型,设计了可变增益反步跟踪控制律,采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,在保证稳定性的同时提高系统的鲁棒性。将控制器用于无人翼伞飞行器平面曲线路径跟踪控制中,仿真结果表明,所设计的控制器可以在复合干扰作用下实现期望路径的准确跟踪,且具有很好的鲁棒性。
- 张昊陈自力蔚建斌程欣
- 关键词：非线性干扰观测器可变增益
- 基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制被引量：2
- 2017年
- 为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。
- 张昊陈自力蔚建斌程欣
- 关键词：反步法
- 基于历史数据挖掘的战场气象环境数据模糊预测算法被引量：1
- 2021年
- 现代模拟仿真训练过程中,对于虚拟战场气象环境的仿真,大多采用重现训练场地某一段历史战场气象环境数据的方法。而战场气象环境预测大多为通过数据挖掘技术预测未来短期的气象数据,缺乏长远的预测方法。针对上述缺点,对战场气象环境历史数据进行处理,给出了一种基于历史数据挖掘的未来战场气象环境数据模糊预测的算法。
- 陈冲徐清宇程欣李克奇甄磊
- 关键词：数据挖掘
- 适用于战术通信的路由度量策略改进分析
- 2014年
- 提出了将基于ETT度量的路由策略应用于多种带宽并存的战术通信网络中,克服了传统的采用基于跳数、距离等度量方式的路由选择策略的局限性。并使用OPNET对采用基于ETT度量的路由协议与传统的基于最小跳数度量的路由协议进行仿真,并对仿真结果进行分析比较,得出两种策略在特定网络仿真场景下性能的优劣差异。
- 程欣王鑫张健段志强任煜
- 关键词：路由度量ETT端到端时延
- Wiener过程的金属化膜脉冲电容器步降应力退化建模
- 2014年
- 由于强激光装置中金属化膜脉冲电容器高可靠长寿命的特点,导致退化试验的时间长效率低,传统的退化试验统计分析方法复杂,对先验信息依赖性大,针对这些问题提出了基于Wiener过程的金属化膜脉冲电容器步降应力加速退化建模和参数估计的方法。首先,用Wiener过程刻画电容器的退化过程,然后结合随机过程的特性采用MCMC方法进行参数估计,大大简化了统计分析过程。最后通过对电容器的仿真实验,将步降应力下的评估结果与恒定应力、步进应力的情况相对比,说明了步降应力对改善退化试验的试验效率的有效性。
- 李伟梁玉英程欣潘刚张国龙
- 关键词：WIENER过程金属化膜脉冲电容器
- 防空武器协同数据链的设计与仿真
- 2014年
- 对防空武器平台的业务进行了分析,通过协同作战模式的特点制定了专用的数据链时隙划分及用户时隙分配,并进一步对宽带高速数据电台下的数据传输进行了分析,最后进行了宽带高速数据电台在特定环境下的仿真,得出其时延特性,证明此设计能够满足复合跟踪、目标实时引导和武器协同等信息实时传输质量要求。
- 程欣夏宁甄磊徐燕申良强
- 关键词：OPNET仿真
