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钱文龙
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5
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西北农林科技大学
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吴圆圆
西北农林科技大学
赵洲
西北农林科技大学
刘金龙
西北农林科技大学
史颖刚
西北农林科技大学
刘利
西北农林科技大学
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作者
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刘利
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史颖刚
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刘金龙
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赵洲
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钱文龙
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吴圆圆
3篇
夏海生
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2016
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一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人,由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚
刘利
吴圆圆
刘振彦
赵洲
钱文龙
刘金龙
夏海生
魏秋旭
贺凯
韦智荟
文献传递
一种用于竞赛的搬运机器人
本实用新型公开了一种用于竞赛的搬运机器人,属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹,使行走装置按着设置好的路线前进,红外传感...
史颖刚
刘利
赵洲
吴圆圆
钱文龙
刘金龙
文献传递
一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人,由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚
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刘振彦
赵洲
钱文龙
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魏秋旭
贺凯
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一种用于竞赛的搬运机器人
本发明公开了一种用于竞赛的搬运机器人,属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹,使行走装置按着设置好的路线前进,红外传感器Ⅰ...
史颖刚
刘利
赵洲
吴圆圆
钱文龙
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一种十七自由度人形机器人
本实用新型公开了一种十七自由度人形机器人,由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧...
史颖刚
刘利
吴圆圆
刘振彦
赵洲
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