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文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇人形机器人
  • 3篇教学实习
  • 3篇教学
  • 3篇俯卧撑
  • 2篇电机
  • 2篇躯干
  • 2篇铝合金
  • 2篇铝合金材料
  • 2篇夹持
  • 2篇合金
  • 2篇合金材料
  • 2篇红外
  • 2篇红外传感
  • 2篇红外传感器
  • 2篇舵机
  • 2篇感器
  • 2篇搬运机器人
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 5篇西北农林科技...

作者

  • 5篇刘利
  • 5篇史颖刚
  • 5篇刘金龙
  • 5篇赵洲
  • 5篇钱文龙
  • 5篇吴圆圆
  • 3篇夏海生
  • 3篇贺凯

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2014
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人,由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
文献传递
一种用于竞赛的搬运机器人
本实用新型公开了一种用于竞赛的搬运机器人,属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹,使行走装置按着设置好的路线前进,红外传感...
史颖刚刘利赵洲吴圆圆钱文龙刘金龙
文献传递
一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人,由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
文献传递
一种用于竞赛的搬运机器人
本发明公开了一种用于竞赛的搬运机器人,属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹,使行走装置按着设置好的路线前进,红外传感器Ⅰ...
史颖刚刘利赵洲吴圆圆钱文龙刘金龙
文献传递
一种十七自由度人形机器人
本实用新型公开了一种十七自由度人形机器人,由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
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