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变频感知的处理器服务时间估算方法: 2012年; 为了减少现有处理器服务时间估算方法忽略处理器动态电压和频率调节造成的较大误差,提出将平均频率和处理器利用率的乘积替代处理器利用率作为回归分析中因变量的服务时间估算方法.为了准确地测量平均频率,修改了Linux操作系统的cpufreq_stats驱动,修复了原有驱动低估平均频率的问题.针对无法安装该补丁的环境,提出修正现有频率读数的方法.通过在Linux下微基准测试程序的实验,发现动态频率调节能够显著影响采用经典方法估算的服务时间;对于部分服务时间较小的服务,会造成100%左右的误差,而采用变频敏感的回归方法能够准确地估计处理器服务时间.比较各种平均频率测量方法,结果显示现有测量工具无法给出准确的平均频率,相对误差可以达到40%以上.; 张振李善平; 关键词：频率测量

TBM试验台支撑推进液压系统设计与仿真分析被引量：6: 2015年; 针对全断面硬岩隧道掘进机（TBM）存在推进系统压力控制不精准、支撑系统高压撑紧时冲击剧烈的问题,在直径2.5mTBM试验台上设计了支撑推进液压系统.在AMESim中搭建了系统模型,仿真分析了推进系统在随机负载下的压力响应及支撑系统中关键部件在不同设置参数下的系统响应.结果表明：推进系统压力控制精准,支撑系统中节流口直径在1-3mm内减小时,油缸稳态输出力无变化,系统冲击减缓,响应时间随之增加;背压阀压力增大时,油缸稳态输出力减小,撑靴速度更稳定,对系统压力响应影响小.节流口直径为1.5mm、背压阀压力为7 MPa时,冲击平缓,撑靴运动速度稳定,系统同时获得较快的响应速度.所设计液压系统可实现支撑系统响应速度较快、撑靴速度稳定、冲击平缓和推进系统压力控制准确.; 张振龚国芳饶云意吴伟强刘统; 关键词：TBM 压力控制节流口背压 AMESIM仿真

硬岩隧道掘进机推进系统姿态自适应控制被引量：10: 2015年; 针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)油缸并联推进系统产生的推进干扰力降低关键部件使用寿命和隧道开挖精度的问题,提出姿态自适应推进系统.建立推进机构的数学模型,将推进油缸分为2组,对2组推进油缸的大腔压力进行动态分配.使用ADAMS AMESim Simulink三软件联合仿真,对比分析并联推进系统与姿态自适应推进系统.结果表明:在额定推进力和0.1°、0.3°、0.5°调向角度下,姿态自适应推进系统产生的推进干扰力为并联推进系统的2%,姿态自适应推进系统平行于主梁的推进正压力的超调小于5%.姿态自适应推进系统可以显著减小推进干扰力,具有良好的稳定性.; 张振龚国芳吴伟强刘统饶云意周建军

TBM试验台刀盘混合驱动系统设计与仿真分析被引量：3: 2015年; 针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)在施工时因驱动扭矩不足引发的刀盘卡死情况,提出了由变频电机和泵控马达混合驱动的方案.采集电机转矩跟随主从控制系统下的电机速度信号,叠加一个预设的常量来实时调节变量泵的排量,利用比例溢流阀溢流多余流量实现对马达工作压差的比例调节,从而实现泵马达系统对电机系统的转速跟随和扭矩可调,并基于○/2.5mTBM实验台的刀盘驱动系统指标要求完成了设计选型.在AMEsim仿真平台上搭建了负载敏感变量泵控系统(LSCS)、流量反馈比例变量泵控系统(FFPCS)和变量缸位移反馈比例变量泵控系统(DFPCS)的模型,分析对比了不同系统在同一电机系统速度信号下泵的压力和流量响应,并对比了不同比例控制策略下变量泵的效率.结果表明:LSCS无法响应电机系统转速跳变,且不适用于闭式系统,FFPCS和DFPCS均能较好地跟随电机系统的转速变化,尽管FFPCS有着更高的控制精度和效率,DFPCS的高可靠性、模块化和低成本优势更符合实际施工要求.; 刘统龚国芳张振彭左吴伟强; 关键词：TBM 比例变量泵 AMESIM仿真

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张振