李洋
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：装甲兵工程学院兵器工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 弹药装填机器人运动性能分析被引量：2
- 2016年
- 针对弹药装填机器人在工作空间中存在奇异位形与速度失控问题,建立了弹药装填机器人的机构模型与旋量参数,求解了弹药装填机器人的雅可比矩阵,通过分析雅可比矩阵的秩,得到了机构的奇异位形,通过分析弹药装填机器人奇异位形区域的雅可比条件数,得到了弹药装填机器人速度失控位形区域,基于末端执行器速度椭球分析了弹药装填机器人的可操作度,雅可比条件数和可操作度两种指标从不同角度反映了弹药装填机器人的灵巧性。提出的弹药装填机器人奇异性与灵巧性分析方法有效提高了弹药装填机器人的运动精度和速度稳定性。
- 徐达李洋罗业
- 关键词：奇异位形可操作度
- 基于TOPSIS的装备维修性定性指标综合评价研究被引量：12
- 2014年
- 针对新型装备维修性综合评价需求,构建了装备维修性定性指标体系,利用熵权法确定各指标权重,基于TOPSIS综合评价方法对各指标进行综合量化得出维修性综合评价结果,并以某型装备的3个方案为例对本文提出的方法进行了实例验证,验证结果与实际实验结果符合较好。本研究成果对于装备维修性的评价工作具有重要参考价值。
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- 关键词：TOPSIS维修性综合评价
- 基于VIKOR的装备维修性定性指标综合评价研究被引量：4
- 2014年
- 针对新型装备在研制定型前对装备维修性评价的需求。首先根据装备定性指标的特点构建了装备维修性定性指标体系,结合熵值法确定了各指标的权重系数,研究并实现了基于VIKOR综合评价模型对装备维修性的评价工作,得出了合理的评价结果,并以实例验证了该方法的可行性和科学性。该研究成果对新型装备维修性评价及其后续的定型都具有重要的参考价值。
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- 关键词：VIKOR维修性综合评价
- 基于主客观组合赋权的装甲装备维修性综合评价被引量：6
- 2014年
- 依据装甲装备虚拟样机维修性综合评价的需求,提出了装甲装备维修性综合评价指标体系的构建流程,构建了装甲装备维修性评价指标体系;结合序关系主观赋权法与熵值客观赋权法,提出了一种主客观组合赋权法,采用线性加权综合评价模型对装甲装备维修性进行了综合评价,以3种方案下某型坦克动力舱的维修性评价为例,验证了该方法的可行性,并与相关实装试验结果进行了对比。研究成果对基于虚拟样机的装甲装备维修性综合评价具有参考价值。
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- 关键词：装甲装备维修性组合赋权综合评价
- 弹药装填机器人正向运动学分析被引量：2
- 2015年
- 针对D-H参数法求解RPRRP型弹药装填机器人正向运动学过程复杂、效率低的问题,提出了基于POE法的弹药装填机器人正向运动学求解方法。建立了弹药装填机器人的机构模型和旋量参数,计算了各关节的运动旋量,采用POE法进行正向运动学求解。采用D-H参数法进行运动学仿真,得到了不同关节输入下的弹药装填机器人的位姿变换,通过结果对比验证了POE法求解弹药装填机器人正向运动学的正确性,分析了POE法相对于D-H参数法的优越性,探讨了POE法与D-H参数法的内在联系,并在此基础上得到了求解旋量坐标的新方法。
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- 关键词：正向运动学
