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孙维

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

主题

  • 5篇汽车
  • 3篇信息感知
  • 3篇增量式编码器
  • 3篇智能模块化
  • 3篇手动挡
  • 3篇手动挡汽车
  • 3篇输出轴
  • 3篇汽车技术
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩传感器
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化关节
  • 3篇绝对编码器
  • 3篇康复
  • 3篇康复运动
  • 3篇换挡
  • 3篇换挡机构
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人领域
  • 3篇机械臂

机构

  • 11篇中国科学院

作者

  • 11篇韩建达
  • 11篇孙维
  • 8篇赵忆文
  • 6篇赵新刚
  • 5篇王争
  • 5篇吴镇炜
  • 5篇卜春光
  • 3篇于海斌
  • 3篇陈晨

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于手动挡汽车的自动换挡机构
本发明属于汽车技术及机器人领域，具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B，其中滑轨设置于基座I上，所述导轨座与滑轨滑动连接，所述换...
韩建达吴镇炜赵忆文卜春光王争孙维
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基于手动挡汽车的自动换挡机构
本实用新型属于汽车技术及机器人领域，具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B，其中滑轨设置于基座I上，所述导轨座与滑轨滑动连接，所...
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一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统
本实用新型是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，体感设备一端连接健康侧肢体，采集健康侧肢体的运动信号；另一端通过USB总线与计算机连接，将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机；电机驱动器通过CAN总线连接到计算机...
韩建达赵新刚林光模孙维
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基于生物信息感知的双侧镜像康复系统
本发明是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，体感设备一端连接健康侧肢体，采集健康侧肢体的运动信号；另一端通过USB总线与计算机连接，将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机；电机驱动器通过CAN总线连接到计算机，用...
韩建达赵新刚林光模孙维
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基于生物信息感知的双侧镜像康复系统
本发明是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，体感设备一端连接健康侧肢体，采集健康侧肢体的运动信号；另一端通过USB总线与计算机连接，将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机；电机驱动器通过CAN总线连接到计算机，用...
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一种中空式智能模块化关节
本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电机后端盖上并分别通过传动...
韩建达赵忆文赵新刚孙维陈晨于海斌
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一种中空式智能模块化关节
本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于电机后端盖上并分别通过传动装置与电机...
韩建达赵忆文赵新刚孙维陈晨于海斌
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自动驾驶仪
本实用新型属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于...
韩建达吴镇炜赵忆文卜春光王争孙维
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一种自动驾驶仪
本发明属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座...
韩建达吴镇炜赵忆文卜春光王争孙维
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中空式智能模块化关节
本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电机后端盖上并分别通过...
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