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江世红

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇送料
  • 3篇机器人
  • 2篇导杆
  • 2篇椅背
  • 2篇站立
  • 2篇折叠
  • 2篇驱动轮
  • 2篇人机
  • 2篇下肢康复机器...
  • 2篇轮椅
  • 2篇落料
  • 2篇径向
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇可调节
  • 2篇控制台
  • 2篇回转
  • 2篇回转半径
  • 2篇机器人机构
  • 2篇工伤

机构

  • 11篇合肥工业大学

作者

  • 11篇江世红
  • 10篇张利
  • 9篇刘征宇
  • 8篇郑宇飞
  • 3篇魏振春
  • 3篇吴波
  • 3篇张帅
  • 3篇李兴宁
  • 3篇朱志浩
  • 2篇毕翔
  • 2篇王跃飞
  • 2篇刘恒
  • 2篇徐娟
  • 1篇张建军

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冲床自动上下料机械手
本发明公开了一种冲床自动上下料机械手，包括有机架、送料装置、螺旋提升装置、振动分离装置、定心装置、上料机械手、下料机械手和下料架。利用螺旋提升技术和振动分离技术，实现待加工板料的托举和起边，并且上料机械手和定心装置配合使...
张建军郑宇飞张利毕翔江世红魏振春刘征宇
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一种自动接送料冲压生产线
本发明公开了一种自动接送料冲压生产线，包括控制台，接送料机构，取料机构，原料堆，接料堆，限位机构。本发明自动接送料冲压生产线能够完成自动取料—送料—落料—加工—接料—放料的一体化工作，大大提高了工作效率，节省了人力成本。...
张利江世红魏振春刘征宇郑宇飞徐娟王跃飞
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一种多功能下肢康复机器人的设计与研究
本文设计了一种能够模拟人行走步态的多功能下肢康复机器人。在了解国内外下肢康复训练器械的技术特点和发展情况的基础上，提出了一种低成本，结合轮椅功能，适合家庭使用的康复机器人设计方案。　　首先，本文对人行走步态的特征进行分析...
江世红
关键词：下肢康复机器人遗传算法
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一种联动折叠轮椅机构
本发明公开了一种联动折叠轮椅机构，旨在提供一种可以快速折叠展开的轮椅机构，包括椅背调节机构，升降机构，锁死机构。其技术方案的要点是，升降机构通过联接杆带动椅背调节机构，实现轮椅的一步折叠与展开。本发明适用于老年人和残障人...
张利刘征宇李肖漫郑宇飞江世红
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一种联动折叠轮椅机构
本发明公开了一种联动折叠轮椅机构，旨在提供一种可以快速折叠展开的轮椅机构，包括椅背调节机构，升降机构，锁死机构。其技术方案的要点是，升降机构通过联接杆带动椅背调节机构，实现轮椅的一步折叠与展开。本发明适用于老年人和残障人...
张利刘征宇李肖漫郑宇飞江世红
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一种下肢康复机器人机构
本发明公开了一种下肢康复机器人，包括有底架，底架前后分别转动安装有万向轮和驱动轮，底架上左、右侧分别设置有结构相同相互对称的左、右抬升机构，每个抬升机构上分别连接有助行机构，旨在提供一款结构简单、价格实惠、功能齐全的康复...
张利郑宇飞江世红张帅刘征宇刘恒
一种可调节回转半径的托举机构
本发明公开了一种可调节回转半径的托举机构，旨在克服现有托举机构的不足，为工厂提供一种可适用于多种不同物料的可调节回转半径的托举机构，包括有销轴，导杆，紧固螺栓，调节盘，限位盘，底盘。其技术方案的要点是转动调节盘，其中的非...
张利吴波刘征宇江世红李肖漫李兴宁朱志浩
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一种板料取料机构
本实用新型公开了一种板料取料机构,用于板料的自动取料过程,主要包括固定平台、固定座、垂直驱动装置、连接板、控制器、气管、吸盘和传感器，固定座设置于固定平台，垂直驱动装置安装于固定座，连接板固定于垂直驱动装置，气管一端固定...
张利江世红吴波张帅郑宇飞毕翔朱志浩李兴宁
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一种自动接送料冲压生产线
本发明公开了一种自动接送料冲压生产线，包括控制台，接送料机构，取料机构，原料堆，接料堆，限位机构。本发明自动接送料冲压生产线能够完成自动取料—送料—落料—加工—接料—放料的一体化工作，大大提高了工作效率，节省了人力成本。...
张利江世红魏振春刘征宇郑宇飞徐娟王跃飞
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一种可调节回转半径的托举机构
本发明公开了一种可调节回转半径的托举机构，旨在克服现有托举机构的不足，为工厂提供一种可适用于多种不同物料的可调节回转半径的托举机构，包括有销轴，导杆，紧固螺栓，调节盘，限位盘，底盘。其技术方案的要点是转动调节盘，其中的非...
张利吴波刘征宇江世红李肖漫李兴宁朱志浩
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