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陆溪

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇草坪
  • 4篇灰度
  • 4篇灰度图
  • 3篇边缘检测
  • 2篇导游
  • 2篇语音
  • 2篇语音识别
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇智能机器人
  • 2篇视觉特征
  • 2篇算子
  • 2篇特征点
  • 2篇图像
  • 2篇微处理器
  • 2篇纹理
  • 2篇纹理特征
  • 2篇基于视觉
  • 2篇机器人
  • 2篇检测算子

机构

  • 10篇浙江理工大学

作者

  • 10篇陆溪
  • 9篇刘瑜
  • 9篇杜慧江
  • 4篇章思恩
  • 4篇胡轩
  • 2篇邢明
  • 2篇肖雄

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 5篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
导游机器人的自定位系统
公开一种导游机器人的自定位系统，包括电源管理模块，微控器，人机界面模块，行走驱动模块，障碍物检测模块和语音识别及合成模块，所述的人机界面模块，行走驱动模块，障碍物检测模块和语音识别及合成模块与所述的微控器连接，还包括与所...
陆溪杜慧江刘瑜
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基于图像分析的漏割草坪识别方法
本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu...
何谦陆溪杜慧江刘瑜肖雄童逸舟邢明
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基于视觉特征点的转向角度控制方法
本发明公开了一种基于视觉特征点的转向角度控制方法，包括智能机器人等装置：智能机器人的摄像头将实时采集的图像信息传输到微处理器，微处理器通过内置转向角度计算方法对机器人进行转向角度的计算；基于视觉特征点的转向角度控制方法包...
刘瑜何谦杜慧江陆溪胡轩章思恩
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基于视觉特征点的转向角度控制方法
本发明公开了一种基于视觉特征点的转向角度控制方法，包括智能机器人等装置：智能机器人的摄像头将实时采集的图像信息传输到微处理器，微处理器通过内置转向角度计算方法对机器人进行转向角度的计算；基于视觉特征点的转向角度控制方法包...
杜慧江陆溪刘瑜胡轩章思恩
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导游机器人的自主导航系统
公开一种导游机器人的自主导航系统，包括电源管理模块，微控器，人机界面模块，行走驱动模块，语音识别与合成模块，所述的行走驱动模块控制左驱动电机和右驱动电机的旋转方向和旋转速度，所述的左驱动电机上安装左编码器，所述的右驱动电...
杜慧江陆溪刘瑜
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基于图像分析的草坪与背景分界线的提取方法
本发明公开了一种基于图像分析的草坪与背景分界线的提取方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草坪的HSI值的阈值范围，将颜色与草坪有明显差异的背景去除；利用灰度计算公式将彩色图像转换成灰度图；提取草坪纹理特征...
陆溪杜慧江刘瑜章思恩胡轩
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基于图像分析的草坪与背景分界线的提取方法
本发明公开了一种基于图像分析的草坪与背景分界线的提取方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草坪的HSI值的阈值范围，将颜色与草坪有明显差异的背景去除；利用灰度计算公式将彩色图像转换成灰度图；提取草坪纹理特征...
刘瑜周勇陆溪杜慧江章思恩胡轩
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基于图像分析的漏割草坪识别方法
本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu...
陆溪杜慧江刘瑜肖雄童逸舟邢明
基于双继电器的电源控制器
一种基于双继电器的电源控制器，包括进行集中控制的处理器，并行连接的继电器K1和继电器K2，所述的继电器K1的线圈两端并联续流二极管D1和电容C1，所述的继电器K2的线圈两端并联续流二极管D2和电容C2，所述的继电器K1的...
杜慧江陆溪刘瑜
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基于图像的草坪场景分析
随着经济的发展，各国城市建设的逐渐深化，城乡的绿化程度也随之提高，出现了大量的私人绿地和公共绿地需要进行维护。在各种绿地的维护中，以草坪的修剪工作最为繁重，通常需要消耗大量的人力和物力。为了降低草坪维护的劳动强度，近年来...
陆溪
关键词：图像处理目标识别边缘检测
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