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陆震宇
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重庆大学
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周展
重庆大学
林哲明
重庆大学
倪政
重庆大学
魏善碧
重庆大学
柴毅
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陆震宇
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周展
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韦杰
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2014
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一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法
本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法,属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点,将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电...
魏善碧
柴毅
倪政
林哲明
陆震宇
周展
文献传递
一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术
本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术,属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤:首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息,由...
魏善碧
姚聪
林哲明
陆震宇
倪政
唐建
文献传递
汽车悬架系统压电阻尼装置
本实用新型公开了一种汽车悬架系统压电阻尼装置,包括缸体和活塞杆,所述活塞杆能够在缸体内往复运动,所述活塞杆上端设置有阻尼机构,该阻尼机构包括压电板和设置在该压电板上方的弹簧振子。所述压电板由多块具有差异的压电单元嵌套而成...
彭祥军
谢鹏达
陆震宇
徐思文
秦逢泽
詹振飞
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手推式清扫一体机
本实用新型公开了一种手推式清扫一体机,包括推动小车,所述推动小车前部设有旋转清扫装置,中部设有铲斗,后部安装有拖把装置和行走机构,所述旋转清扫装置由行走机构驱动旋转。本实用新型结构简单、新颖,能够在扫地的同时进行拖地,操...
张阳
陆震宇
沈月
许惠乐
汤欣源
邬晓月
丁琰
文献传递
一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术
本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术,属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤:首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息,由...
魏善碧
姚聪
林哲明
陆震宇
倪政
唐建
文献传递
一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法
本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法,属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点,将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电...
魏善碧
柴毅
倪政
林哲明
陆震宇
周展
文献传递
一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法
本发明公开了一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法,属于移动机器人自动定位领域。包括以下步骤:均匀安装无线传感器节点,将工作空间分割为多个等大小的矩形栅格,各个节点知道其标定位置。移动机器人在行进过程中,其所在矩...
魏善碧
屈剑锋
陆震宇
倪政
林哲明
周展
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一种制图辅助调节装置
本发明公开了一种制图辅助调节装置,其特征在于,包括叠合设置的下板和上板,所述下板和上板的后端通过转轴可转动连接,所述下板上设置有用于将下板固定到桌面的桌面固定机构,所述下板和上板的前端设置有能够调节上板和下板张开角度的角...
郑东昌
郑清源
谢鹏达
陆震宇
徐思文
李东
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一种双容水箱突变故障潜在信息聚类识别方法
本发明提供了一种双容水箱突变故障潜在信息聚类识别方法。该方法主要针对在工业生产过程中典型装置——双容水箱。其具有工业参数(进水量、出水量等)变量较多,故障不确定和机理复杂性等难题。为此本发明提出了一种突变故障潜在信息聚类...
柴毅
黄金龙
周展
冯莉
王诗年
陆震宇
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一种建筑混凝土余料回收装置
本实用新型公开了一种建筑混凝土余料回收装置,涉及建筑施工废料回收利用技术领域。包括砂石分离装置、混凝土进料仓、喷淋装置和控制机构,所述砂石分离装置包括进料口、螺旋电机、砂石分离器、和出料口,所述混凝土进料仓通过软管与砂石...
韦杰
陆震宇
邬晓月
许惠乐
徐思文
丁琰
李东
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