王开龙
- 作品数：10 被引量：7H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种车联网中间件协议转换的配置生成方法
- 本发明公开了一种车联网中间件协议转换的配置生成方法，该方法配置实现协议转换模块的快速开发，通过读取按照车联网通信协议编写的DBC文件描述信息，在配置工具内添加车企通信协议转换参数，将配置信息存入数据库，利用协议转换模板文...
- 蒋建春陈琳岑明王开龙景艳梅陈慧玲邓露
- 文献传递
- 一种多核实时操作系统多个就绪任务快速查找及调度方法
- 本发明公开一种多核实时操作系统就绪任务快速查找及调度方法，涉及计算机技术领域，本发明提出基于任务就绪表的多就绪高优先级任务快速查找方法，解决多核实时操作系统中就绪任务快速查找；基于有序表的可调度任务和可抢占内核查找方法，...
- 蒋建春孟凡迪何兵曾素华邱宝梅邓露王开龙陈慧玲
- 文献传递
- 可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构的启动方法
- 本发明公开了一种可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构与启动方法，属于嵌入式系统多核实时操作系统技术领域。在所述可以配置的基于多主模式可配置多OS内核的实时操作系统架构中，每个内核都能够作为主核实时调度任务和管理资源...
- 蒋建春曾素华何兵邓露王开龙陈慧玲
- 文献传递
- 一种基于DSRC车车通信技术的防撞预警方法
- 本发明请求保护一种基于车车通信的防撞预警算法，根据自车位置、速度信息与其他车辆的位置、速度信息计算两车是否存在碰撞危险。该方法基于DSRC的车辆通信，相互通信的两车各自携带一个车载设备，车载设备发送自车的位置速度信息和接...
- 蒋建春景艳梅王开龙曾素华李佳隆任铁良时泽汉任凡赵建朋
- 车载终端车联网中间件技术研究与实现被引量：4
- 2015年
- 为了解决因车身网络的数据协议差异造成的车载智能终端不能在多个车型上通用的问题,提出了一种车载智能终端中间件架构;在该架构中,采用多层结构隔离应用与网络直接访问;采用组件结构实现了应用的抽象与复用,降低应用开发难度;采用消息总线,负责管理组件之间的数据通信,为应用层提供一个统一接口的虚拟车身网络环境;通过消息的数据通信实现车载终端应用间的数据交互,底层采用通信服务层屏蔽了各种车身网络的差异性,解决了车载终端在不同网络协议车型上使用的通用性问题;最后,通过搭建实际的测试平台验证了该设计的可行性和有效性。
- 蒋建春王开龙景艳梅
- 关键词：车载智能终端中间件
- 可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构与启动方法
- 本发明公开了一种可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构与启动方法，属于嵌入式系统多核实时操作系统技术领域。在所述可以配置的基于多主模式可配置多OS内核的实时操作系统架构中，每个内核都能够作为主核实时调度任务和管理资源...
- 蒋建春曾素华何兵邓露王开龙陈慧玲
- 一种基于DSRC车车通信技术的防撞预警方法
- 本发明请求保护一种基于车车通信的防撞预警算法，根据自车位置、速度信息与其他车辆的位置、速度信息计算两车是否存在碰撞危险。该方法基于DSRC的车辆通信，相互通信的两车各自携带一个车载设备，车载设备发送自车的位置速度信息和接...
- 曾素华景艳梅蒋建春王开龙李佳隆任铁良时泽汉任凡赵建朋
- 文献传递
- 一种多核实时操作系统多个就绪任务快速查找及调度方法
- 本发明公开一种多核实时操作系统就绪任务快速查找及调度方法，涉及计算机技术领域，本发明提出基于任务就绪表的多就绪高优先级任务快速查找方法，解决多核实时操作系统中就绪任务快速查找；基于有序表的可调度任务和可抢占内核查找方法，...
- 蒋建春孟凡迪何兵曾素华邱宝梅邓露王开龙陈慧玲
- 文献传递
- 一种车联网中间件协议转换的配置生成方法
- 本发明公开了一种车联网中间件协议转换的配置生成方法，该方法配置实现协议转换模块的快速开发，通过读取按照车联网通信协议编写的DBC文件描述信息，在配置工具内添加车企通信协议转换参数，将配置信息存入数据库，利用协议转换模板文...
- 蒋建春陈琳岑明王开龙景艳梅陈慧玲邓露
- 基于MAPSO的混合式多机器人编队控制被引量：3
- 2015年
- 为了解决目前编队控制中队形不稳及复杂环境适应性差等问题,针对全局环境中含有动/静态障碍物的复杂环境,提出一种将Leasder-Follower法及人工势场法改进结合的混合式多机器人编队控制新方法;同时,引入多智能体粒子群优化(MAPSO)算法对多机器人编队控制相关参数进行在线优化,能有效避免机器人陷入局部最优,增强其抗干扰能力.对该方法进行仿真分析,并和Leasder-Following法与基于行为法相结合的混合编队控制方法进行比较.结果表明:MAPSO的混合式多机器人编队控制方法能更好地完成多机器人在复杂环境下的编队控制任务,验证了其有效性和可行性.
- 唐贤伦刘念慈邓露王开龙
- 关键词：多智能体多机器人
