金磊
- 作品数：3 被引量：45H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 辊子形状对Mecanum轮振动特性影响研究被引量：1
- 2017年
- 为了探究辊子形状对Mecanum轮动力学性能的影响,提出了Mecanum轮辊子轮廓线的设计方法,建立了Mecanum轮参数化模型,采用ADAMS对Mecanum轮的运动过程进行仿真分析,得到了采用所设计的辊子形状时Mecanum轮的运动特点,并对比分析了不同辊子形状对Mecanum轮动力学性能的影响,为后续整车运动控制和轨迹规划提供原始数据,对提高整车的运动平稳性具有一定的指导意义。
- 金磊秦训鹏华林刘华明张将
- 关键词：动力学仿真
- 机器人在零件清理打磨中的应用及发展趋势被引量：20
- 2017年
- 许多金属零件存在飞边、毛刺,需要在成形后进行清理打磨。通过介绍飞边清理和去毛刺的常用方法以及机器人在清理打磨行业的应用现状,分析了清理打磨机器人的关键技术要求,并展望了其发展趋势。
- 金磊胡泽启刘华明邹捷
- 关键词：飞边毛刺打磨机器人
- 基于响应面方法的微型车车门模态分析与优化被引量：24
- 2017年
- 应用灵敏度分析方法和响应面法,优化车门结构模态。建立车门的有限元数值仿真模型,并通过约束模态测试对仿真模型进行标定。对车门第三阶模态频率关于车门板件厚度的灵敏度进行了研究,筛选出高敏板件并以这些板件的厚度为设计变量,运用面心复合设计方法获取样本点,构建了车门第三阶模态频率的二阶显式响应面函数。基于此响应面函数进一步建立了优化模型,结果显示改进车门厚度后,车门和白车身模态分离,同时实现省材5.83%。
- 秦训鹏冯佳伟王永亮金磊
- 关键词：响应面模态
