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赵忠义
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18
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辽宁工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
黄海龙
辽宁工业大学
张德强
辽宁工业大学
郭洁
辽宁工业大学
于涛
辽宁工业大学
杨昆
辽宁工业大学
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作者
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赵忠义
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黄海龙
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2016
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一种圆柱电池电芯自动入壳机
本实用新型公开了一种圆柱电池电芯自动入壳机,它包含机体本体(1),所述机体本体(1)的上顶面的中部开设有孔,所述的孔内设置有与其转动连接配合的第一转轴(2),该第一转轴(2)的顶部垂直焊接有转杆(3),所述的转杆(3)整...
黄海龙
郭洁
赵忠义
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一种汽车状态测控方法
本发明一种汽车状态测控方法属于无人驾驶汽车领域;本发明公开了一种汽车状态测控方法,状态测定系统包括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校...
赵忠义
黄伟
黄海龙
文献传递
一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法
本发明公开了一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法,包括包括车体的姿态矩阵,基于陀螺仪的姿态解算,基于加速度计的姿态解算,基于双天线的姿态解算,多传感器系统的数据融合,基于四元数的卡尔曼滤波器的解算,并包括如下步骤:将姿态矩阵...
赵忠义
黄海龙
张健永
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机载激光通信设备及其控制方法
一种机载激光通信设备及其控制方法,信标光和信源光两种光源通过同一个接收天线进行接收,之后经过分离、处理后传输给控制模块,通过接收到的信标光和信源光信号调整设备的俯仰和方位角度,进行信号的跟踪,反馈的信标光和信源光信号通过...
赵忠义
机载天线雷击测试系统与方法
本发明涉及机载天线雷电效应测试系统及测试方法,属于天线雷击测试领域,系统包括雷击电流发生器,脉冲电压电流测量装置,飞弧放电棒,受试天线,铝板制试验箱体,屏蔽柜,光缆传输系统,铝板制试验箱体内装有模拟接受机,屏蔽柜内装有光...
赵忠义
张德强
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PVC管接头内螺纹加工机
本实用新型涉及PVC管接头内螺纹加工机。采用的技术方案是:包括机架和控制系统,设有安装在机架上的进料系统、夹紧系统、传动系统、加工系统和退料系统。所述的进料系统,包括通道、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ和气缸Ⅰ;所述的夹紧系统,包括导轨...
赵忠义
冷智毅
黄海龙
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机载激光通信设备
一种机载激光通信设备,包括有舱内和舱外两部分,舱内为系统的电子处理模块,舱外为光机检测和伺服系统,结构为:所述的舱外部分包括有壳体,壳体上的整流罩,在壳体内,整流罩对应位置处安装有光学平台,光学平台通过俯仰轴连接在二维常...
赵忠义
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一种汽车状态测控方法
本发明专利一种汽车状态测控方法属于无人驾驶汽车领域;本发明专利公开了一种汽车状态测控方法,状态测定系统包括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、...
赵忠义
黄伟
黄海龙
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一种面向汽车状态测控方法的监测系统
本实用新型专利一种面向汽车状态测控方法的监测系统属于无人驾驶汽车领域;本实用新型专利公开了一种面向汽车状态测控方法的监测系统,包括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、...
赵忠义
黄伟
黄海龙
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一种单轴机械手
本实用新型公开了一种单轴机械手,它包含定位架(1),该定位架(1)整体为长方体结构,所述定位架(1)的中部开设有贯通设置的导向滑槽(2),该导向滑槽(2)内设置有丝杆,所述丝杆的一端与定位架(1)转动连接配合,其另一端穿...
黄海龙
赵忠义
郭洁
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