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张雪芬
作品数:
3
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供职机构:
北京联合大学
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合作作者
田娥
北京联合大学
和青芳
北京联合大学
梁爱华
北京联合大学
潘峰
北京联合大学
杨青
北京联合大学
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作者
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杨青
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田娥
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张雪芬
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1篇
2016
2篇
2014
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一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法
本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法,本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试,从而便于车辆规划行驶路径,提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进...
田娥
杨青
潘峰
张雪芬
梁爱华
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一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法
本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法,本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试,从而便于车辆规划行驶路径,提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进...
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杨青
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一种无人驾驶车辆基本性能测试系统及测试方法
本发明涉及一种无人驾驶车辆环境基本性能测试系统及测试方法,无人驾驶车辆为经过底层改造后的汽车,底层带有控制系统,该底层控制系统对无人驾驶车辆的电控转向能力、电控速度调节能力、电控制动等功能的性能进行可靠性测试,对车辆性能...
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