王书平
- 作品数：12 被引量：16H指数：1
- 供职机构：浙江师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种导电柔性磨具及其制备方法
- 本发明公开了一种导电柔性磨具及其制造方法，以磨料、有机结合剂、导电填料、交联剂、催化剂等为主要成分。本发明还提供了一种制备以上磨具的方法。与现有技术相比，本发明能够实现磨具的快速成型，具有良好的工艺性，兼顾磨具的机械性能...
- 张克华石栋肖志兰王书平周籽佑程光明
- 复杂室内环境下移动机器人障碍物检测与避障研究
- 在室内环境中，现有的机器人障碍物检测系统和避障系统存在障碍物检测效果不理想、容易发生碰撞、算法复杂且计算量大等问题。针对室内环境下移动机器人安全移动要求，优化Kinect探测盲区，采用单一Kinect传感器，运用深度图像...
- 王书平
- 关键词：移动机器人障碍物检测避障算法室内环境
- 一种导电柔性磨具及其制备方法
- 本发明公开了一种导电柔性磨具及其制造方法，以磨料、有机结合剂、导电填料、交联剂、催化剂等为主要成分。本发明还提供了一种制备以上磨具的方法。与现有技术相比，本发明能够实现磨具的快速成型，具有良好的工艺性，兼顾磨具的机械性能...
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- 文献传递
- 一种新型智能化体感教具及其使用方法
- 本发明公开了一种新型智能化体感教具及其使用方法，涉及教学器材领域，不仅受控范围大大增加，而且实现了体感控制，成本低，用户体验好，不易损坏。技术方案要点为：底座，推力轴承，支撑杆,电机，托台，电子设备放置面板，电子设备放置...
- 张克华王书平石栋肖志兰周籽佑程光明
- 一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法
- 本发明公开了一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法，该基于Kinect的导盲拐杖实现方法包括：通过Kinect拍摄景深图像，将景深图片传输到微处理器后，微处理器提取景深图片并栅格化；将图片上的像素换算为距离，再由程序...
- 张克华王书平石栋刘润之程光明
- 文献传递
- 一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置
- 本实用新型公开了一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，包括扫描装置基台、传感器支架、伺服电机、Kinect传感器、推力轴承和托台，所述传感器支架固定在扫描装置基台上，伺服电机固定在扫描装置基台下面，圆柱头部与托台固定...
- 王书平张克华石栋刘润之肖志兰
- 文献传递
- 复杂室内环境下的单一Kinect导盲系统被引量：14
- 2015年
- 针对现有导盲设备存在的检测效果差,系统复杂,不便携带等问题,开发了基于单一Kinect传感器的导盲系统。该系统能够同时检测地面和头部之间的所有障碍物,并将准确的路况信息通过语音传递给用户,以实现导盲作用。该系统运用深度图像翻转算法和障碍物识别算法来识别地面障碍物、地面坑洞、悬空障碍物3种类型的障碍物;同时运用深度图像过滤算法和障碍物距离计算算法来确定有效范围内障碍物的位置。设计制作了导盲试验样机,在复杂室内环境多个场景下对障碍物的识别和检测进行了实验测定。实验结果表明:该导盲系统能够在一定范围内较为准确地识别面积大于10-3 m2的障碍物及高度差超过0.02m的坑洞,经过图像过滤可将用户身高以内,宽度1m内的障碍物的最佳避障路线通过语音传递给用户,满足了导盲需求。该系统的应用不仅对导盲具有重要作用,对机器人自主行走也有参考意义。
- 张克华王书平尹晓红程光明
- 关键词：图像过滤
- 一种腰带式独居老年人跌倒监测装置
- 本发明公开了一种腰带式独居老年人跌倒监测装置，该腰带式独居老年人跌倒监测装置包括：皮带、基座、上盖、Arduino开发板、前盖、下盖；Arduino开发板上设置有Arduino开发板开关，蓝牙通讯模块，陀螺仪和加速度传感...
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- 文献传递
- 一种智能化体感教具及其使用方法
- 本发明公开了一种智能化体感教具及其使用方法，涉及教学器材领域，不仅受控范围大大增加，而且实现了体感控制，成本低，用户体验好，不易损坏。技术方案要点为：底座，推力轴承，支撑杆,电机，托台，电子设备放置面板，电子设备放置面板...
- 张克华王书平石栋肖志兰周籽佑程光明
- 文献传递
- 一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法
- 本发明公开了一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法，该基于Kinect的导盲拐杖实现方法包括：通过Kinect拍摄景深图像，将景深图片传输到微处理器后，微处理器提取景深图片并栅格化；将图片上的像素换算为距离，再由程序...
- 张克华王书平石栋刘润之程光明
- 文献传递
