罗强
- 作品数：68 被引量：29H指数：3
- 供职机构：重庆三峡学院更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种植保无人机精准导航装置
- 本发明属于植保无人机领域，具体为一种植保无人机精准导航装置，包括安装外壳体，所述安装外壳体的内侧开设有安装槽，所述安装外壳体的内部固定安装有与安装槽相适配的精准导航装置本体，所述安装外壳体与安装槽之间设置有横向上的降温槽...
- 罗强王海宝吴光杰粟生强王剑英
- 一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置
- 本发明属于水果分拣技术领域，尤其为一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，包括转盘，所述转盘的上表面均匀固定设有多个固定座，所述转盘的外侧壁分别设有第一输送机、第二输送机和第三输送机，所述转盘的上方安装有高光谱检测器；高光谱...
- 罗强王海宝牛坡唐熙郑涵
- 文献传递
- 一种柑橘装袋封口装置
- 本实用新型属于水果包装技术领域，尤其为一种柑橘装袋封口装置，包括壳体，还包括安装在所述壳体内的包装组件，所述包装组件对称包括安装在所述壳体内的液压杆一和安装在所述液压杆一输出端的放置盒以及转动连接在所述壳体内的电动辊一，...
- 叶松林罗强卢思宇李嫚
- 摇摆婴儿床
- 本实用新型公开了一种摇摆婴儿床，包括外床、内床、滑动机构、电机、音乐播放器、声音传感器、控制器；所述内床设置于所述外床的内部；所述滑动机构设置于所述内床的底部，与所述电机连接；所述电机设置于所述外床的下方，与所述控制器连...
- 罗锦洁纪安平罗强王海宝
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径被引量：4
- 2022年
- 为了提高柑橘采摘效率,对柑橘采摘的最优路径进行研究.将柑橘采摘的路径规划抽象为旅行商问题的解集,建立柑橘果实点3维模型.在蚁群算法的基础上,引入随时间改变的自适应信息素浓度更新机制,提出改进的蚁群算法.仿真实验结果表明:改进蚁群算法的路径长度比蚁群算法的路径长度短;改进算法采用蚁周模型进行路径规划时有较高的效率.
- 陈鑫王海宝罗强王昌洪钱伟
- 关键词：路径规划改进蚁群算法自适应更新
- 一种能远程提示的智能信箱系统
- 本实用新型公开了一种能远程提示的智能信箱系统，主要由普通信箱(4)、信件检测模块(3)、无线发射模块(2)、无线接收模块(6)、无线网络接入点AP设备(7)、云端服务器(8)和终端设备(9)组成，其中信件检测模块(3)和...
- 罗强宋文艳崔小劲
- 文献传递
- 一种可远程操控的辅助驾驶装置
- 本发明属于辅助驾驶设备技术领域，尤其为一种可远程操控的辅助驾驶装置，包括汽车底板以及安装在所述汽车底板顶部的踏板，所述踏板的一侧固定连接有制动杆，所述汽车底板的顶部安装有操控组件；所述操控组件包括固定座、操控杆、第一连接...
- 罗强吴小霞肖启明于梦雪吴晨波李健
- 吸附式柑橘无损采摘末端执行器设计与仿真分析
- 2024年
- 为实现柑橘采摘的机械化、智能化,对柑橘的几何特性和力学特性进行了试验研究,得出了末端执行器的设计要求。设计了一款吸附式柑橘无损采摘末端执行器,主要由剪切机构、吸附机构和传输框3部分组成。建立末端执行器的三维模型,并对其进行了运动学仿真和有限元仿真分析,保证了机构设计和材料选择的合理性。利用3D打印技术制造了末端执行器样机,并进行了实验验证。实验结果表明:末端执行器样机结构设计合理,吸附机构的吸力适中,可以很好完成吸附动作,且剪切机构动作迅速,可以顺利完成果、梗分离,对柑橘果实未造成拉扯、挤压损失,为后续智能柑橘采摘机器人的整体装配试验提供了条件,具有较好的参考与应用价值。
- 王利锋张益维罗强罗强秦雪静
- 关键词：吸附式柑橘末端执行器
- 一种果园双刀具割草执行机构
- 本发明公开了一种果园双刀具割草执行机构，主要涉及割草机技术领域；包括安装有履带式行走机构的割草机机架，割草机机架的前端设有机械臂，所述机械臂的前端设有主安装架，所述主安装架与机械臂铰接，且在主安装架与机械臂之间设有角度调...
- 罗强粟生强崔灿李维一韩彬
- 一种电动割草装置
- 本实用新型提供了一种电动割草装置，包括车架，车架底部四角处安装有减速器，减速器的动力输入端连接有转向电机，减速器的动力输出端连接有车轮座，车轮座连接有轮毂电机，车架内设有刀盘高度调节机构，刀盘高度调节机构包括均竖直设置的...
- 王剑英罗强王海宝粟生强唐熙郑涵
