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王大庆

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇力传感器
  • 6篇机械臂
  • 5篇深海
  • 4篇压缩机
  • 4篇奇异点
  • 4篇六维力
  • 4篇六维力传感器
  • 3篇电缆
  • 3篇电缆接头
  • 3篇运输车
  • 3篇真空室
  • 3篇智能性
  • 3篇视觉引导
  • 3篇通讯模块
  • 3篇无线
  • 3篇无线通讯
  • 3篇无线通讯模块

机构

  • 26篇中国科学院合...
  • 1篇安徽大学

作者

  • 26篇孙玉香
  • 26篇王大庆
  • 25篇高理富
  • 24篇曹会彬
  • 15篇郭伟斌
  • 6篇李敏
  • 3篇吴宝元
  • 3篇董必成
  • 3篇马成学
  • 3篇郝志伟
  • 3篇常礼
  • 3篇汪步云
  • 3篇孙建
  • 3篇汪增福
  • 2篇王耀雄
  • 2篇聂余满

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 2篇2025
  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于深海机械臂作业的视觉引导的方法
本发明提出了一种应用于深海机械臂作业的视觉引导的方法，包括以下步骤：S1、在空气中使用双目系统进行双目标定，得到相机的内外参数；S2、在机械臂上标记固定E个标记点，记录空气中标记点的位置，得到空气中标记点深度信息；S3、...
聂余满刘宏伟王耀雄汤远洋曹平国汪洲高理富曹会彬孙玉香王大庆周心悦
文献传递
一种冗余机械臂奇异点规避方法
本发明涉及一种冗余机械臂奇异点规避方法，包括：通过对冗余机械臂雅克比矩阵降维，构建雅克比方阵J<Sub>q</Sub>；推导雅克比方阵J<Sub>q</Sub>的奇异因子k<Sub>i</Sub>，并利用逼近阻尼倒数方法...
高理富余田田曹会彬孙玉香王大庆江曼郭伟斌张倩倩
文献传递
一种压缩机回油系统及其控制方法
本发明涉及一种压缩机回油系统，其特征在于：包括主液路循环系统、冷油系统、回油系统、供油系统、第一辅助回油系统和第二辅助回油系统，主液路循环系统包括压缩机、冷凝器、节流电子膨胀阀和蒸发器；冷油系统包括冷凝器、冷却电子膨胀阀...
孙玉香 吴迪李敏 王璐高理富曹会彬 江曼王大庆 吴旭东 姚睿
智能运输车双密封门
本实用新型涉及智能运输车密封门。包括与真空室相配合的维护门、与运输车相配合的对接门及双密封门开/关系统，维护门包括维护门体、维护门自动关闭与打开系统、维护门控制模块、电源对接模块、第一传感器、第一无线通讯模块，对接门包括...
郭伟斌高理富汪增福曹会彬董必成吴宝元汪步云孙建孙玉香郝志伟马成学常礼王大庆
文献传递
一种带有力触觉感知的深海智能手爪
一种带有力触觉感知的深海智能手爪，可解决传统手爪无法实现夹持过程中的力触觉信息采集与反馈，无法实现夹持过程中的精确力控制，适用性与局限性较大的技术问题。包括依次连接的驱动机构、传动机构和末端执行机构，还包括控制模块、多维...
高理富张倩倩王大庆郭伟斌孙玉香
文献传递
一种适用于大量程与尺寸的双E型膜六维力传感器自动化标定装置及其标定方法
本发明涉及一种适用于大量程与尺寸的双E型膜六维力传感器自动化标定装置及其标定方法，与现有技术相比解决了无法针对大量程、大尺寸的双E型膜六维力传感器进行自动化标定的缺陷。本发明中光学平台上安装有位于同一水平面上的x向力加载...
江曼高理富孙玉香曹会彬王大庆 刘孟伟 余田田 李旭昊
一种应用于深海机械臂作业的视觉引导的方法
本发明提出了一种应用于深海机械臂作业的视觉引导的方法，包括以下步骤：S1、在空气中使用双目系统进行双目标定，得到相机的内外参数；S2、在机械臂上标记固定E个标记点，记录空气中标记点的位置，得到空气中标记点深度信息；S3、...
聂余满刘宏伟王耀雄汤远洋曹平国汪洲高理富曹会彬孙玉香王大庆周心悦
一种带有力触觉感知的深海智能手爪
一种带有力触觉感知的深海智能手爪，可解决传统手爪无法实现夹持过程中的力触觉信息采集与反馈，无法实现夹持过程中的精确力控制，适用性与局限性较大的技术问题。包括依次连接的驱动机构、传动机构和末端执行机构，还包括控制模块、多维...
高理富张倩倩王大庆郭伟斌孙玉香
文献传递
一种可变弯曲半径的空调排气管结构及其设计方法
本发明涉及一种可变弯曲半径的空调排气管结构及其设计方法，与现有技术相比解决了固定弯曲半径的空调排气管路结构无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括空调排气管，空调排气管的A端连接压缩机排气口，空调排气管的B端连接四通阀S管...
孙玉香朱璐璐李敏王璐高理富曹会彬江曼王大庆郭伟斌高海涛王中超朱丽琳
一种复杂工况下的多联式空调压缩机激励信号辨识方法及装置
本发明涉及一种复杂工况下的多联式空调压缩机激励信号辨识方法，包括：获取加速度时间历程信号，构建传递函数矩阵G；通过传递函数矩阵与实测信号得到载荷激励；构建载荷激励辨识数据集；构建载荷激励信号辨识分析模型，进行训练；将实时...
高理富王璐孙玉香曹会彬方潜生王大庆江曼李敏
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