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王俊
作品数:
61
被引量:20
H指数:3
供职机构:
河南大学
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河南省基础与前沿技术研究计划项目
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自动化与计算机技术
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合作作者
柴秀丽
河南大学计算机与信息工程学院
张苗辉
河南大学
甘志华
河南大学软件学院
周林
河南大学
周毅
河南大学计算机与信息工程学院
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一种用于大型异形件搬运的AGV机器人
本发明涉及AGV机器人领域,具体涉及一种用于大型异形件搬运的AGV机器人。包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件,多型夹爪组件包括有三爪夹爪和...
张德华
张凯航
王俊
文献传递
基于二维压缩感知的两幅彩色图像压缩加密方法
本发明提供一种基于二维压缩感知的两幅彩色图像压缩加密方法。该方法包括两个阶段:在第一阶段,利用二维压缩感知对两幅彩色明文图像进行压缩测量,然后对测量值进行置乱、量化,得到压缩后的密文图像。在第二阶段,首先对彩色载体图像归...
柴秀丽
甘志华
武海洋
李征
毕建强
支相丞
王俊
张苗辉
文献传递
一种多型号圆底烧瓶盛放装置
本实用新型公开了一种多型号圆底烧瓶盛放装置,包括升降底座、旋钮、底盘、中盘一、中盘二、顶盘和螺纹中心柱,升降底座一侧设有调整升降底座高低的旋钮,升降底座顶部和底盘底部下方中央固定连接,底盘内部相对位置的上方依次设有中盘一...
王万峰
王俊
李雪珂
梁芳
石静静
郝俊
邢慧
范新会
李友功
孟君丽
曾彪
黄永康
文献传递
基于SHA-384函数、时空混沌系统、量子混沌系统和神经网络的彩色图像加密方法
本发明涉及一种基于SHA-384函数、时空混沌系统、量子混沌系统和神经网络的彩色图像加密方法,包括:利用SHA-384函数对原始彩色图像I<Sub>0</Sub>进行计算,得到哈希值作为密钥,利用哈希值、CML耦合映像格...
柴秀丽
丁文珂
孔庆梅
甘志华
史春晓
王俊
朱长江
程云龙
文献传递
一种基于全局信息引导残差注意力的显著性目标检测方法
本发明提供了一种基于全局信息引导残差注意力的显著性目标检测方法,通过将图像输入到主干网络提取特征;设计全局信息互补模块获取丰富的全局信息并引导整体网络;通过多尺度并行卷积提取多尺度信息;通过特征融合模块融合全局信息和多尺...
王俊
赵正云
杨青朋
文献传递
一种图嵌入低秩稀疏表示恢复稀疏表示人脸识别方法
本发明公开了一种图嵌入低秩稀疏表示恢复稀疏表示人脸识别方法,属于计算机视觉和模式识别技术领域。本发明包括以下步骤:首先,提出一种图嵌入低秩稀疏表示恢复方法,能够从训练样本数据矩阵恢复出判别力强的干净训练样本数据矩阵,同时...
杜海顺
王俊
张延宇
杜晓玉
胡青璞
蒋曼曼
文献传递
基于树的无线传感器网络能耗均衡的改进LEACH方法
本发明提供了一种基于树的无线传感器网络能耗均衡的改进LEACH方法,首先确定簇头传感器节点和区域内的工作节点,然后基于树算法构建路由树,实现无线传感器网络的能耗均衡;本发明在进行簇头选择时,考虑了传感器节点到基站的距离和...
魏倩
王俊
付春玲
周林
李军伟
杨伟
郭睿杰
白可
谢保林
文献传递
一种加热套装置
本发明公开了一种加热套装置,包括半球型弹性耐热材料层、半圆型加热内套、升降杆、吸盘和PLC控制器,所述半球型弹性耐热材料层的内部安装有分布均匀的温度传感器,所述半球型弹性耐热材料层的内侧表面安装有半球型加热内套,所述半球...
王俊
梁芳
王万峰
李雪珂
黄永康
孟君丽
曾彪
薛守聪
万慧林
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一类时滞混沌系统的修正函数投影拟同步
被引量:1
2015年
参数失配是基于同步技术的混沌保密通信研究中不可回避的问题。以典型的Lur’e时滞混沌系统为研究对象,利用脉冲控制技术,在驱动-响应系统参数发生失配的情况下,实现了驱动-响应系统的修正函数投影拟同步,同时给出了拟同步的充分条件,估计了拟同步误差限,最后通过数值仿真验证了理论分析的正确有效性。
柴秀丽
甘志华
王俊
关键词:
时滞混沌系统
参数失配
脉冲控制
GAC_Fe(0)体系同步去除水体中亚硝胺及六价铬的研究
针对消化道肿瘤高发区典型水环境中由亚硝胺及其毒性增强效应物质六价铬复合污染下引起的饮用水健康安全风险问题,结合国家生活饮用水水质标准不断提高的迫切需求,本研究提出GAC_Fe(0)体系同步去除水体的亚硝胺及Cr(Ⅵ)复合...
王俊
关键词:
水体污染
亚硝胺
六价铬
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