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杜晓飞: 作品数：10 被引量：2H指数：1; 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

赵文德哈尔滨工程大学
张强哈尔滨工程大学
郭冠群哈尔滨工程大学
高海宝哈尔滨工程大学
郭炳岐哈尔滨工程大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

9篇专利
1篇学位论文

领域

1篇自动化与计算...

主题

6篇水下
6篇水下机器
6篇水下机器人
6篇机器人
4篇空心球
4篇充电
3篇单片
3篇单片机
3篇信号
3篇信号采集
3篇信号采集与处...
3篇压强
3篇浅海
3篇轴承
3篇海流
3篇高速单片机
2篇导板
2篇导轨
2篇电装
2篇液压

机构

10篇哈尔滨工程大...

作者

10篇杜晓飞
9篇赵文德
8篇张强
6篇郭冠群
4篇高海宝
1篇徐建安
1篇郭炳岐

年份

1篇2017
1篇2016
6篇2015
2篇2014

共 10 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种水下机器人锁紧机构: 本实用新型的目的在于提供一种水下机器人锁紧机构，包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块...; 张铭钧张强赵文德杜晓飞宗超勇郭冠群; 文献传递

水下机器人对接装置液压系统及控制技术研究: 自主式水下机器人(Autonomous UnderwearVehicle，简称AUV)是一种重要的水下作业装备，在海洋考察、海底探测、海洋救援等领域发挥着不可替代的作用。但由于AUV体积有限，所携带的能源难以维持其长时间...; 杜晓飞; 关键词：自主式水下机器人液压系统气动马达 PID控制; 文献传递

水下充电连接机构: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空...; 张铭钧张强赵文德高海宝杜晓飞宗超勇郭冠群; 文献传递

宽深度范围海流多参数测量装置: 本发明提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动叶轮...; 张铭钧张强赵文德张雷励杜晓飞宗超勇范藤涛李开飞

水下充电连接机构: 本实用新型的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设...; 张铭钧张强赵文德高海宝杜晓飞宗超勇郭冠群; 文献传递

水下充电连接机构: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在...; 张铭钧高海宝杜晓飞郭炳岐宗超勇郭冠群赵文德徐建安王玉甲; 文献传递

宽深度范围海流多参数测量装置: 本发明提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动叶轮...; 张铭钧张强赵文德张雷励杜晓飞宗超勇范藤涛李开飞; 文献传递

水下充电连接机构: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空...; 张铭钧张强赵文德高海宝杜晓飞宗超勇郭冠群; 文献传递

一种水下机器人锁紧机构: 本发明的目的在于提供一种水下机器人锁紧机构，包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块与导...; 张铭钧张强赵文德杜晓飞宗超勇郭冠群; 文献传递

宽深度范围海流多参数测量装置: 本实用新型提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动...; 张铭钧张强赵文德张雷励杜晓飞宗超勇范藤涛李开飞; 文献传递

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