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徐志剑

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 4篇电机
  • 3篇电刷
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机控制
  • 2篇图像
  • 2篇倾角
  • 2篇驱动电机
  • 2篇自平衡
  • 2篇控制系统
  • 2篇蓝牙
  • 2篇蓝牙模块
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制系...
  • 2篇感器
  • 2篇测量方法
  • 2篇测试台
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇徐志剑
  • 5篇关宇东
  • 5篇于博良
  • 5篇提纯利
  • 5篇仲小挺
  • 5篇朱雨桐
  • 5篇丁焱
  • 5篇宁宇
  • 5篇杜克
  • 2篇侯成宇
  • 2篇黄永祥

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统
基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统，本发明具体涉及基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统。它为了解决传统的移动机器人技术存在体积大、结构复杂、运动迟缓、工作空间局限化的问题。本发明通过第一角度测量模块和第二角...
侯成宇崔金非徐志剑卢子琦原为一黄永祥
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电刷摩擦系数测试台及其测量方法
电刷摩擦系数测试台及其测量方法，涉及一种摩擦系数测量装置及其测量方法。为了解决目前测量高速条件下的电刷动摩擦系数的测量准确率低的问题。测试台包括测试工装和控制系统。测试工装采用扭矩传感器通过力臂杆与压力传感器垂直连接，压...
关宇东丁焱于博良提纯利仲小挺杜克宁宇朱雨桐徐志剑
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力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法
力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，属于精密测量仪器技术领域。本发明是为了解决现有力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，不能实时输出数据且测得的数据精度低的问题。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，通过力矩传感...
关宇东丁焱于博良提纯利仲小挺杜克宁宇朱雨桐徐志剑
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基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统
基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统，本发明具体涉及基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统。它为了解决传统的移动机器人技术存在体积大、结构复杂、运动迟缓、工作空间局限化的问题。本发明通过第一角度测量模块和第二角...
侯成宇崔金非徐志剑卢子琦原为一黄永祥
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一种基于SVM的2D图像的深度图提取方法
一种基于SVM的2D图像的深度图提取方法，属于2D图像中立体信息的提取技术领域。解决了现有的方法适应性不强，只适用于某一种场景，不能适用于大多数场景；并且现有的建模算法复杂，得到的只是图像的相对深度而不是真实深度，最终结...
关宇东于博良丁焱提纯利仲小挺杜克宁宇朱雨桐徐志剑
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电刷摩擦系数测试台及其测量方法
电刷摩擦系数测试台及其测量方法，涉及一种摩擦系数测量装置及其测量方法。为了解决目前测量高速条件下的电刷动摩擦系数的测量准确率低的问题。测试台包括测试工装和控制系统。测试工装采用扭矩传感器通过力臂杆与压力传感器垂直连接，压...
关宇东丁焱于博良提纯利仲小挺杜克宁宇朱雨桐徐志剑
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一种基于图论和灭点检测的2D-3D图像转换方法
本发明涉及一种基于图论和灭点检测的2D-3D图像转换方法，属于2D图像转换为3D图像技术领域。本发明解决了现有的方法获得的图像深度信息精确度不高；不能将图像的全局分割与局部信息处理相结合；对图像基于边缘信息分割，和基于区...
关宇东于博良丁焱提纯利仲小挺杜克宁宇朱雨桐徐志剑
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