韩哈斯敖其尔
- 作品数：54 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种接口可调式航天产品力学试验装置
- 本发明涉及航天产品技术领域，具体涉及一种接口可调式航天产品力学试验装置，包括工装基体且待试验产品连接于工装基体上，工装基体与待试验产品之间包括多个连接面，各连接面上分别设有接口板组件并由接口板组件作为工装基体与待试验产品...
- 初永志韩哈斯敖其尔贺帅毛阿龙徐振邦吴清文
- 一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人
- 本发明公开了一种转轴非共面铰链，包括：铰链座、转动安装于铰链座的铰链轴、用于为铰链轴的转动提供滚动摩擦的钢球、用于将钢球定位安装的球保持器、以及用于避免钢球脱落且为钢球保持器的安装提供预紧力的预紧装置；球保持器设置于铰链...
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- 文献传递
- 柔性上肢外骨骼康复训练系统
- 本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种柔性上肢外骨骼康复训练系统，包括支撑组件、转动关节、肩部柔性关节、肩部结构、大臂支撑板、肘部关节组件和小臂结构；其中，肘部关节组件将大臂支撑板和小臂结构可拆卸连接，用于模拟使用...
- 胡金鑫吴清文于鹏韩哈斯敖其尔
- 踝关节康复机器人
- 本发明提供踝关节康复机器人，包括用以固定患者脚踝部位的脚部固定装置、促动器、中央支柱、上下相对布置的康复静平台和康复动平台；脚部固定装置与康复动平台可拆卸连接；中央支柱连接康复静平台和康复动平台的中心；斜置的促动器的底端...
- 韩春杨李靖靖徐振邦贺帅韩哈斯敖其尔
- 模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法
- 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法，所述调整平台包括组合动平台、模块单元以及组合基座；所述模块单元用于连接所述组合动平台和所述组合基座；所述模块单元由动平台、基座以及UPU支腿...
- 姜爱民韩哈斯敖其尔初永志韩春杨徐振邦
- 一种六足定位平台末端位姿实时测量系统
- 本发明涉及测量设备技术领域，具体涉及一种六足定位平台末端位姿实时测量系统。其包括：动平台、定平台、六个多个可伸缩的光栅尺测量杆。该装置可用于大型六自由度定位平台大范围调整过程中的六维位姿闭环控制，当动平台运动到某一位姿后...
- 韩春杨姜爱民韩哈斯敖其尔申军立朱明超徐振邦吴清文
- 一种用于力传感器标定的力加载装置
- 本申请公开了一种用于力传感器标定的力加载装置，包括：底板；用于安装力传感器的传感器安装板；固定于底板上且围绕传感器安装板安装的多对竖直导向机构，传感器安装板支撑安装于竖直导向机构上，每对竖直导向机构均相对力传感器中心对称...
- 韩康霍琦李昂韩哈斯敖其尔
- 文献传递
- 低温红外离轴三反准直系统设计被引量：3
- 2023年
- 为实现真空100 K低温环境中的红外设备测试,设计了一种离轴三反式的准直系统。该系统采用无热化设计,整机结构选用SiC材料,在镜体与支撑结构连接处采用C形开口胀销作为柔性结构,补偿连接结构的低温变形。系统整体除反射镜外,其余部分全部包裹在低温辐射冷板内。低热导绝热支撑结构在热传导链中起热屏蔽作用,实现系统的绝热支撑和快速制冷。在100 K低温环境下对单镜进行仿真分析,主、次、三镜的面形误差均小于λ/50;整机分析得到主、次、三镜的面形误差均不大于λ/30。常温下系统各个视场波前差在λ/14~λ/8内,低温下系统视场波前差在λ/8~λ/7内,根据瑞利判据可认为波面无缺陷。当λ=632.8 nm时,常温下系统在50 lp/mm频率的调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF)大于0.7;低温下的MTF大于0.6,满足系统在50 lp/mm MTF大于0.6的使用要求。仿真结果表明,准直系统可以在100 K真空环境中稳定输出平行光,满足低温红外设备的测试需求。在快速辐射制冷材料级实验中,历经18 h,温度稳定在130 K;历经30 h,SiC镜坯温度稳定在110 K。该实验验证了SiC反射镜快速辐射制冷的可行性。
- 李文雄申军立张星祥张星祥陆振玉韩哈斯敖其尔吴清文
- 关键词：光学系统设计准直系统红外
- 可变刚度柔性关节
- 本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种可变刚度柔性关节，包括关节外壳、调刚机构、调刚电机、转动机构和转动电机；其中，调刚机构和转动机构同轴安装在关节外壳的内部，调刚电机和转动电机的输出轴伸入关节外壳中，并分别通过联轴...
- 胡金鑫吴清文于鹏韩哈斯敖其尔
- 一种大载荷大平台冗余驱动并联机器人的结构设计方法
- 本发明涉及自动化技术领域，具体提供了一种大载荷大平台冗余驱动并联机器人的结构设计方法，包括如下步骤：S1：建立冗余驱动并联机器人的参数化动力学模型；S2：给定并联机器人的末端轨迹与受力情况，利用并联机器人动力学逆解，结合...
- 初永志韩哈斯敖其尔黄胡泽徐振邦吴清文
