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林惠标

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：汕头大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航信息
  • 2篇移动机器人导...
  • 2篇设计者
  • 2篇视觉标记
  • 2篇视觉系统
  • 2篇图像
  • 2篇驱动轮
  • 2篇无源
  • 2篇下料
  • 2篇控制驱动
  • 2篇机器人导航
  • 2篇机械臂
  • 2篇分拣
  • 2篇初始种群
  • 1篇地图
  • 1篇地图构建
  • 1篇多层建筑

机构

  • 9篇汕头大学

作者

  • 9篇林惠标
  • 9篇李文姬
  • 7篇余泽峰
  • 2篇王晟
  • 2篇黄国杉
  • 2篇李芳
  • 2篇刘进超
  • 2篇朱贵杰
  • 2篇谢淑香
  • 2篇王攀
  • 2篇谢红辉

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于大气压的多层建筑物的地图构建方法
本发明涉及地图构建领域，尤其涉及一种基于大气压的多层建筑物的地图构建方法，采用移动机器人系统探测多层建筑，所述移动机器人包括车轮编码器、激光测距传感器和气压传感器，所述地图构建方法包括以下步骤：一、在探测过程中记录数据，...
范衠李芳容毅标李文姬林惠标余泽峰
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一种多自由度机械臂的智能移动平台
本实用新型实施例公开了一种多自由度机械臂的智能移动平台，包括运载平台、分别通过缓冲装置独立设置于所述运载平台下方的四个驱动轮，所述缓冲装置通过所述运载平台上设置的转向电机控制转向，所述运载平台上设置有机械臂。采用本实用新...
范衠黄国杉余泽峰林惠标李文姬
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一种基于无源视觉系统的焊缝边缘检测方法
本发明实施例公开了一种基于无源视觉系统的焊缝边缘检测方法，采用普通的CCD相机和光学滤波器构成的无源视觉系统的焊缝边缘检测方法，将无源视觉系统采集的焊缝图像中的焊缝边缘建模为一个线性模型，通过图像处理技术和随机抽样一致性...
范衠容毅标余泽峰李文姬林惠标
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一种移动机器人导航的混合地图的构建方法
本发明涉及一种移动机器人导航的混合地图的构建方法，将整个区域划分为若干个局部区域，每个局部区域必须与其相邻的一个或者多个局部区域有重叠区域；在每一个重叠区域内添加视觉标记；移动机器人分别在每个局部区域中移动，采集每个局部...
范衠谢红辉余泽峰容毅标李文姬林惠标
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一种多自由度机械臂的智能移动平台
本发明实施例公开了一种多自由度机械臂的智能移动平台，包括运载平台、分别通过缓冲装置独立设置于所述运载平台下方的四个驱动轮，所述缓冲装置通过所述运载平台上设置的转向电机控制转向，所述运载平台上设置有机械臂。采用本发明，可以...
范衠黄国杉余泽峰林惠标李文姬
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一种移动机器人导航的混合地图的构建方法
本发明涉及一种移动机器人导航的混合地图的构建方法，将整个区域划分为若干个局部区域，每个局部区域必须与其相邻的一个或者多个局部区域有重叠区域；在每一个重叠区域内添加视觉标记；移动机器人分别在每个局部区域中移动，采集每个局部...
范衠谢红辉余泽峰容毅标李文姬林惠标
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一种基于无源视觉系统的熔池边缘提取方法
本发明实施例公开了一种基于无源视觉系统的熔池边缘提取方法，对无源视觉系统采集到的熔池图像中的区域和边缘分别建立模型，然后将这两个模型分别融入到基于区域的主动轮廓和基于边缘的主动轮廓模型中并将这两个主动轮廓模型结合起来，通...
范衠余泽峰容毅标林惠标李文姬
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基于改进微分进化算法的微机电系统组件的布局优化方法
本发明涉及微机电系统设计领域，尤其涉及一种基于改进微分进化算法的微机电系统组件的布局优化方法，包括以下步骤：确定优化目标，建立微机电系统中组件的布局模型；输入组件参数，形成初始种群；分析个体，计算种群所有个体的目标函数和...
范衠朱贵杰刘进超王攀王晟谢淑香李文姬林惠标
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一种基于键合图和遗传编程的工程设计方法
本发明涉及工程设计技术领域，更具体地说，涉及一种基于键合图工具和遗传编程算法对混合领域系统或各种不同领域系统进行自动化进化设计的工程设计方法，包括以下步骤：指定胚胎物理结构示意图；用户输入；创建遗传编程树的初始种群；个体...
范衠朱贵杰谢淑香王晟刘进超王攀李文姬林惠标李芳容毅标左右祥
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