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朱丽

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 6篇手术
  • 4篇手术器械
  • 4篇器械
  • 4篇内镜
  • 4篇内镜手术
  • 4篇鼻内
  • 4篇鼻内镜
  • 4篇鼻内镜手术
  • 2篇定制
  • 2篇压力油
  • 2篇油路
  • 2篇远端
  • 2篇手术床
  • 2篇四杆机构
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧装置
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮从动件
  • 2篇平行四杆机构
  • 2篇球头

机构

  • 8篇中国科学院

作者

  • 8篇胡颖
  • 8篇张朋
  • 8篇张建伟
  • 8篇朱丽
  • 6篇何玉成
  • 2篇孙祥泉
  • 2篇赵保亮

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
随动式鼻内镜手术辅助机器人
本发明提供了一种随动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同手术床的导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上且在垂直于手术床的方向上升降的自动升降机构、连接于自动升降机构末端且在平行于手术床的平面内伸缩的自动伸缩机构、连...
何玉成张朋胡颖侯西龙孙祥泉张建伟朱丽
文献传递
一种远端中心运动机构
本发明适用于医疗辅助器械领域，提供了一种远端中心运动机构，其包括基座组件、连杆组件以及器械固定组件，基座组件包括基座、动力驱动件、第一旋转轴和第二旋转轴，基座上还开设有第一、第二凸轮槽，连杆组件连接在基座组件与器械固定组...
何玉成胡颖张朋赵保亮朱丽张建伟
一种鼻内镜手术辅助机器人
本发明提出一种鼻内镜手术辅助机器人，其包括和导轨配合的自适应导轨适配机构、位置粗调机构及位姿精调机构；所述自适应导轨适配机构包括设置于导轨内侧的固定件、设置于导轨外侧的连接件及连接固定所述固定件和所述连接件的紧固件；所述...
张朋胡颖侯西龙何玉成朱丽张建伟
文献传递
球关节锁紧方法及装置
本发明提供了一种球关节锁紧方法及由该方法设计的锁紧装置，其是将球关节上之球头套设于可与其活动锁紧或处于放松状态的连接套中，并于球头与连接套锁紧时配合处的对应位置设置与液压系统相连的抵压组件，在液压系统提供的压力油的作用下...
张朋胡颖侯西龙张建伟朱丽
文献传递
一种鼻内镜手术辅助机器人
本发明提出一种鼻内镜手术辅助机器人，其包括和导轨配合的自适应导轨适配机构、位置粗调机构及位姿精调机构；所述自适应导轨适配机构包括设置于导轨内侧的固定件、设置于导轨外侧的连接件及连接固定所述固定件和所述连接件的紧固件；所述...
张朋胡颖侯西龙何玉成朱丽张建伟
一种远端中心运动机构
本发明适用于医疗辅助器械领域，提供了一种远端中心运动机构，其包括基座组件、连杆组件以及器械固定组件，基座组件包括基座、动力驱动件、第一旋转轴和第二旋转轴，基座上还开设有第一、第二凸轮槽，连杆组件连接在基座组件与器械固定组...
何玉成胡颖张朋赵保亮朱丽张建伟
文献传递
球关节锁紧方法及装置
本发明提供了一种球关节锁紧方法及由该方法设计的锁紧装置，其是将球关节上之球头套设于可与其活动锁紧或处于放松状态的连接套中，并于球头与连接套锁紧时配合处的对应位置设置与液压系统相连的抵压组件，在液压系统提供的压力油的作用下...
张朋胡颖侯西龙张建伟朱丽
文献传递
随动式鼻内镜手术辅助机器人
本发明提供了一种随动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同手术床的导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上且在垂直于手术床的方向上升降的自动升降机构、连接于自动升降机构末端且在平行于手术床的平面内伸缩的自动伸缩机构、连...
何玉成张朋胡颖侯西龙孙祥泉张建伟朱丽
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