韩海兰
- 作品数：32 被引量：133H指数：7
- 供职机构：泛亚汽车技术中心有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟试车场的载荷预测研究被引量：4
- 2019年
- 文章基于HyperWorks/MotionView建立了某车型的动力学模型、虚拟试车场路面模型以及驾驶员模型,构建了“道路-车辆-人”的闭环系统。针对10种典型路面进行了相关的虚拟载荷预测,重点对轮心和悬架零部件载荷,从时域、频域两个维度与实车道路采谱载荷数据进行对比分析。结果表明,所建立的车辆动力学模型精度可靠,输出的虚拟载荷可应用到后续零部件台架载荷的开发试验中。基于虚拟试车场的载荷预测技术,可快速且较为准确地预测车身、底盘零部件、发动机衬套等在不同耐久工况下的动态载荷情况,增强零部件设计的稳健性,减少物理样车和台架的试验次数,降低开发成本。
- 韩海兰刘立刚
- 四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法
- 本发明公开了四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法，采用模糊C均值聚类方法对驾驶员进行分类，依据驾驶员类型，对应三种驾驶员类型分别建立RBF神经网络，根据不同类型的驾驶员分别对应通过相应类型的RBF神经网络确定期望横摆角速...
- 李刚韩海兰李宁李高超
- 文献传递
- 四轮轮毂电机电动车横摆力矩参数自调整模糊控制被引量：7
- 2015年
- 针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模糊控制理论设计附加横摆力矩决策控制器.利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法进行四轮驱动力分配,并通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选取连续正弦方向盘转角输入工况对控制方法进行验证.结果表明:四轮轮毂电机横摆力矩参数自调整模糊控制方法能够有效提高车辆行驶稳定性.
- 李刚韩海兰
- 关键词：横摆力矩参数自调整
- 基于多体动力学的动力总成悬置系统载荷生成及台架耐久试验被引量：1
- 2020年
- 为缩短试验认证周期、降低试验成本,以动力总成悬置系统为研究对象,对基于多体动力学模型生成的虚拟载荷与实测道路载荷进行伪损伤对比分析,取得较好相关性,搭建试验台架进行虚拟载荷迭代,最终响应信号与迭代目标信号取得较好的一致性,分别对虚拟载荷和实测道路载荷进行耐久试验,失效模式一致,验证了动力总成悬置系统虚拟载荷耐久试验方法的可行性。
- 何海张桂明韩海兰
- 关键词：悬置系统耐久试验
- 一种驾驶员转向特性在线辨识方法及装置
- 本发明公开了一种驾驶员转向特性在线辨识方法，包括如下步骤：步骤一、采集若干实验驾驶员驾驶汽车转向时汽车的转向数据；步骤二、分析步骤一中采集的转向数据之间的相关性，获得可以描述驾驶员转向特性的特征项数据；步骤三、使用聚类算...
- 李刚韩海兰周致成石晶
- 文献传递
- 基于TRIZ的车辆制动跑偏研究
- 2021年
- 制动行驶安全性是汽车安全的重要部分。文章主要针对某车型的高速制动行驶跑偏问题,基于TRIZ理论,对车辆制动跑偏现象进行因果链分析,同时结合CAE仿真分析、主观评估及客观测试“三位一体”的评估方法,对路面、车辆配重、轮胎、悬架系统、制动系统和车身界面点尺寸等因素进行分析,找出关键问题,发现其中主销内倾角、控制臂前衬套硬点位置、控制臂后衬套刚度和左右轮制动力转向角差异对制动跑偏的敏感度较大。考虑到项目时间节点,确定了调整四轮定位参数范围、控制车身制造工艺公差和增加管路压力主动控制系统3个解决方案。文章对制动跑偏问题的研究过程及结论可为后续其他项目提供借鉴。
- 韩海兰
- 关键词：制动跑偏TRIZ理论
- 基于模糊控制的汽车直接横摆力矩研究被引量：13
- 2014年
- 为防止汽车产生测滑,针对汽车直接横摆力矩控制,提出了横摆角速度与质心侧偏角联合控制的模糊控制方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了模糊控制器和规则制动力分配方法。模糊控制器根据期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,并通过规则制动力分配方法进行主动差动制动实现。采用Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真对控制方法进行了仿真验证。结果表明:横摆角速度与质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法使汽车能够较好地跟踪期望,有效提高汽车极限工况下的行驶稳定性。
- 李刚王超石晶韩海兰
- 关键词：直接横摆力矩控制模糊控制联合仿真制动力分配
- 基于信息融合技术的车辆行驶状态估计被引量：5
- 2014年
- 针对车辆行驶状态估计问题,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法。建立了车辆非线性三自由度估算模型,应用扩展卡尔曼滤波对纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。选择高速双移线工况,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真对算法进行仿真验证。结果表明:算法能够准确估计车辆的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速,并具有良好的实时性。
- 李刚解瑞春卫绍元韩海兰
- 关键词：扩展卡尔曼滤波信息融合联合仿真
- 驾驶员转向特性分类与在线辨识研究被引量：3
- 2018年
- 针对汽车驾驶员转向特性分类与在线辨识问题,基于驾驶模拟器实验台,设计典型实验工况,选取具有一定驾驶经验的驾驶员进行实验研究。采集驾驶员转向过程实验数据并提取特征值,应用模糊C均值聚类算法将驾驶员转向特性分为谨慎型、一般型和激进型三类;根据分类实验数据应用BP神经网络算法建立驾驶员转向特性辨识模型,对模型辨识准确度进行离线验证,并基于辨识模型设计在线辨识方法。实验结果表明:研究方法能够实现对驾驶员转向特性的合理分类和在线准确辨识。
- 李刚李高超韩海兰
- 关键词：驾驶模拟器驾驶员特征值在线辨识
- 改善车辆的不同配重平顺性研究
- 2020年
- 针对某开发皮卡车型在初始设计方案下,2人配重设计状态和满载状态下的平顺性差异较大这一问题,文章将后悬振动频率这一表征平顺性的重要指标作为设计指标,制定了不同配重状态下的后悬振动频率目标值,找到初始设计方案中线性螺旋弹簧是不能使悬架刚度随着载荷变化而变化的根本原因。经过对比变刚度弹簧和双缓冲块两种设计解决方案,最终选择后者来改善车辆不同配重下的平顺性问题,为后续其他车辆不同配重平顺性改善提供借鉴。
- 韩海兰施云翔刘立刚
- 关键词：平顺性振动频率变刚度弹簧
