钱建国
- 作品数：56 被引量：217H指数：9
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅基金测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 基于卡尔曼滤波模型的地铁沉降监测分析被引量：4
- 2017年
- 卡尔曼滤波方法是变形监测中常用的一种方法,本文通过对获取的地铁沉降观测数据进行监测,采用经典的卡尔曼滤波方法和基于方法补偿的自适应卡尔曼滤波方法进行监测预估,通过对比发现,基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波方法能够有效地控制观测数据异常对动态系统参数估计的影响,保证了变形监测数据估计的精度。
- 钱建国户天浩
- 关键词：卡尔曼滤波自适应
- 一种基于萤火虫优化的点云分步配准方法
- 一种基于萤火虫优化的点云分步配准方法，属于数据处理的技术领域。该方法首先根据输入的原始点云进行去除噪声平滑点云密度以及降低点云储存的预处理；再对预处理过后的待配准点云进行4点全等集法(4PCS)进行变换，通过刚性变换将待...
- 王宏达钱建国
- 利用无人机多源传感器估算马铃薯植株氮含量被引量：7
- 2022年
- 快速准确地获取作物的植株氮含量(PNC)信息,是农业精细化管理的关键和数字农业发展的研究热点。近年来,随着无人机和传感器技术的发展,利用多种传感器信息监测作物理化参数逐渐引起国内外学者的关注。以马铃薯为研究对象,首先,基于无人机获取了马铃薯现蕾期、块茎形成期、块茎增长期、淀粉积累期和成熟期的高光谱影像和数码影像,同时采集各生育期的地面数码影像,并实测了株高(H)、PNC和11个地面控制点(GCPs)的三维空间坐标。其次,利用无人机数码影像结合GCPs生成试验区域的数字表面模型(DSM),分别从无人机数码影像和DSM中提取马铃薯的地面覆盖度(VC)和株高(H),并利用地面数码影像计算的覆盖度(VC)和实测H验证提取的VC和H的精度。然后,根据高光谱反射率数据计算绿边参数(GEPs),构造GEPs×H×VC,GEPs/(1+VC),(GEPs+VC)×H和GEPs/(1+H)4种融合特征参数(FFPs),对高光谱影像信息和数码影像信息进行融合。最后,将各生育期提取的GEPs和构造的FFPs分别与PNC作相关性分析,筛选最优绿边参数(OGEP)和最优融合特征参数(OFFP)构建5个生育期的PNC线性估算模型,并根据相关性较高的GEPs和FFPs利用偏最小二乘(PLSR)和人工神经网络(ANN)2种回归方法构建PNC的多参数估算模型,结果表明:(1)基于无人机数码影像提取的H和VC具有较高的精度,可以代替实测H和VC估算作物理化参数。(2)与GEPs相比,前4个生育期,构造的大部分FFPs与PNC的相关性更高,能更好地反映马铃薯的氮营养状况。(3)马铃薯5个生育期,OFFP估算PNC的效果优于OGEP。(4)与单参数模型相比,基于GEPs和FFPs利用PLSR和ANN 2种方法构建的模型精度和稳定性均明显提高,其中,以FFPs为模型因子利用ANN方法构建的模型效果最好。该研究表明融合高光谱绿边参数和高清数码相机传感器提取的株高和覆盖度信息能显著提升PNC的估算精度,可为马铃
- 樊意广冯海宽刘杨边明博赵钰杨贵军杨贵军
- 关键词：无人机株高覆盖度
- 一种基于Cesium的三维资源可视化系统
- 本发明公开了一种基于Cesium的三维资源可视化系统，包括：基础功能模块：所述基础功能模块对系统界面进行基本的场景漫游和切换缩放；空间分析模块：所述空间分析模块对系统加载的矢量数据进行缓冲区分析和等值线分析；信息查询模块...
- 钱建国郝立华陈培有郭洁王志强曹易封
- 控制网间接平差近似坐标推算的研究被引量：3
- 2009年
- 在控制网间接平差中,控制点的近似坐标推算是需要解决的首要问题。控制网中已知数据的类型决定了推算方法或者推算步骤。目前无论在教学中还是工程实践中,对近似坐标的推算问题还存在模糊的认识,在解决较为复杂的控制网间接平差问题时,由于没有搞清楚近似坐标推算的基本思路和方法,往往不能顺利的解算出近似坐标。文中通过推算流程图和具体例子详细阐述了具有必要起算数据的单一推算类型的控制网近似坐标的推算方法,有助于澄清概念,解决控制网近似坐标推算的计算机程序设计问题。
- 钱建国唐为刚赵军武
- 关键词：控制网间接平差程序设计
- 基于Cesium的三维电网WebGIS开发与实现被引量：14
- 2018年
- 近几年来开源项目在全世界发展迅速,GIS领域的软件也日趋开源化。开源GIS软件在国家电网中的应用还很少,近几年我国正在大力发展智能电网,将开源GIS软件应用于国家电网无疑是为电网GIS的发展开辟了新的研究方向。本文研究了基于Cesium开源的三维WebGIS系统的开发与实现。通过对WebGIS系统结构、实现模式、空间数据库管理模式以及一系列的开源项目与技术,如Tomcat、Geo Server、PostgreSQL、OpenLayers、Cesium等的深入学习与研究,提出了采用这一系列开源技术进行WebGIS的系统开发模式,实现了GIS的基本功能,并完成了大数据平台的计算模型与数据挖掘结果三维展示的任务。
- 马洪成钱建国杨戈
- 关键词：CESIUM可视化
- 基于机载激光点云的电力线自动提取方法被引量：13
- 2021年
- 为了解决地形、走向复杂、点云密度不均匀的输电线路的电力线提取精度低的问题,提出了一种高效的电力线自动提取和重建方法。首先通过空间分割和点云密度分析方法改进高程滤波算法实现电力线粗提取;采用基于点云间倾斜角度平均值的滤波算法精提取电力线;使用统计滤波算法完成电力线整体点云提取;通过基于随机采样一致性算法的电力线分条提取算法分离电力线,最后采用直线和抛物线结合的模型完成电力线重建。结果表明,该方法电力线总的提取精度为99.342%,单条电力线重建精度最低为0.042m,对地形、线路走向和点云密度等因素具有较好的鲁棒性。该研究为复杂场景下大规模输电线路的电力线提取和3维重建提供了参考。
- 李靖钱建国王伟玺李晓明李游
- 关键词：激光技术RANSAC
- 基于无人机成像高光谱估算马铃薯植株氮含量被引量：5
- 2023年
- 植株氮含量(PNC)是评价作物长势和氮营养状况的重要指标,因此,准确高效地获取PNC信息,对动态监测马铃薯长势及精准施控氮肥具有重要意义。首先于马铃薯现蕾期、块茎形成期、块茎增长期、淀粉积累期和成熟期获取无人机高光谱影像,并基于预处理的影像提取5个生育期冠层的原始光谱和一阶微分光谱;其次将提取的冠层光谱与马铃薯PNC进行相关性分析,筛选出PNC的敏感波长;然后分别利用灰度共生矩阵和1~3阶颜色矩,提取冠层原始光谱特征波长处高光谱图像的纹理和颜色2种图像特征,并将提取的特征与马铃薯PNC进行相关性分析,筛选出相关性较高的前5个图像特征;最后分别基于光谱特征、图像特征和图谱融合特征利用弹性网络回归(ENR)、贝叶斯线性回归(BLR)和极限学习机(ELM)3种方法建立马铃薯PNC估算模型。结果表明:(1)马铃薯5个生育期的冠层光谱特征波长存在差异,但多数位于可见光区域。(2)冠层原始光谱特征波长图像的纹理和颜色特征与PNC的相关性较高,且现蕾期到淀粉积累期的相关性明显高于成熟期。(3)基于单一光谱特征和单一图像特征构建的马铃薯PNC估算模型在现蕾期到淀粉积累期效果较好,成熟期效果较差。(4)现蕾期到淀粉积累期,基于图谱融合特征的马铃薯PNC估算效果明显优于单一光谱特征和单一图像特征。(5)马铃薯各生育期,基于同种变量利用ENR构建的PNC估算模型效果较好,BLR次之,ELM较差。其中,以图谱融合特征为模型变量,利用ENR构建的PNC估算模型精度和稳定性最好,5个生育期的建模R^(2)分别为0.91、0.75、0.82、0.77和0.69,RMSE分别为0.24%、0.31%、0.26%、0.22%和0.29%,NRMSE分别为6.59%、9.79%、9.58%、7.87%和11.03%。该研究可为马铃薯的氮营养监测提供一种快捷高效的技术手段。
- 樊意广冯海宽刘杨龙慧灵杨贵军龙慧灵
- 关键词：无人机马铃薯图像特征
- 利用光谱空间特征估算马铃薯植株氮含量
- 2023年
- 植株氮含量(PNC)是评价作物长势和营养状况的重要指标,快速准确获取作物的PNC信息可为农田管理策略的制定与实施提供重要依据。已有研究表明,仅采用影像的光谱信息估算作物的PNC存在饱和现象,该研究尝试采用植被指数(VIs)结合二维离散小波分解技术(DWT)提取的多个尺度的高频信息(HFI)构建一种光谱空间特征(VIs+HFI),探究VIs、 HFI和VIs+HFI估算PNC的能力。首先,以无人机为遥感平台获取马铃薯现蕾期、块茎形成期、块茎增长期、淀粉积累期和成熟期5个氮营养关键生育期的数码影像并实测各生育期的PNC数据。其次,基于预处理的无人机影像,提取各生育期冠层的光谱信息构建VIs,并采用DWT提取各生育期1~5尺度的HFI。然后,将各生育期提取的VIs和HFI与马铃薯PNC进行相关性分析,分别筛选出相关系数绝对值较大的前7个VIs和前10个HFI。为降低共线性对实验结果的影响,根据KMO检验结果对筛选的HFI进行主成分分析(PCA)降维处理。最后,采用岭回归和极限学习机(ELM) 2种方法分别以VIs、 HFI主成分和VIs+HFI主成分为模型变量构建马铃薯各生育期的PNC估算模型,并进行评估。结果表明:(1)马铃薯各生育期,1~5尺度的HFI对估算PNC均有贡献。(2)以VIs+HFI为模型变量构建的马铃薯PNC估算模型的精度和稳定性高于单一VIs和HFI。(3)马铃薯各生育期,以岭回归方法构建的PNC估算模型优于ELM方法。其中,以VIs+HFI为模型变量构建的PNC估算模型效果最优,5个生育期的建模R^(2)分别为0.833、 0.764、 0.791、 0.664和0.435, RMSE分别为0.332%、 0.297%、 0.275%、 0.286%和0.396%;NRMSE分别为9.113%、 9.425%、 10.336%、 9.547%和15.166%,该研究可为马铃薯氮营养状况的实时高效监测提供一种新的技术支撑。
- 樊意广冯海宽刘杨边明博赵钰杨贵军杨贵军
- 关键词：无人机马铃薯植被指数
- BP神经网络在GPS高程拟合中的应用探讨被引量：11
- 2017年
- 神经网络算法一直是国内外研究的热点问题,BP神经网络算法具有更小的模型误差,因此,被广泛应用于GPS高程拟合。本文通过对同一区域GPS高程拟合的应用探究,运用迭代运算对比BP神经网络算法与多项式拟合数据,从而证明BP神经网络在一定条件下具有更高的精度,更加突出了BP神经网络算法的实用性。
- 钱建国刘淑亮
- 关键词：神经网络GPS高程拟合BP神经网络
