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郑磊: 作品数：31 被引量：107H指数：5; 供职机构：中山大学更多>>; 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>

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一种基于预测控制和屏障函数的无人机安全轨迹跟踪方法: 本发明属于无人机安全控制技术领域，更具体地，涉及一种基于预测控制和屏障函数的无人机安全轨迹跟踪方法。所述方法通过交叉熵方法来求解模型预测控制问题，基于无人机和障碍物的距离的信息来设计稀疏的损失函数实现轨迹跟踪和避障。基于...; 郑磊杨睿成慧胡海峰; 文献传递

羟考酮联合超声引导下双侧腰方肌阻滞对腹腔镜结直肠癌根治术的镇痛效果: 2024年; 目的评价超声引导下双侧腰方肌阻滞(QLB)联合羟考酮或舒芬太尼PCIA用于腹腔镜结直肠癌(CRC)根治术术后镇痛的效果。方法选择2023年1~10月于中山大学附属第七医院择期行腹腔镜CRC切除术的患者110例。采用随机数字表法将患者分为羟考酮组(Q组)、对照组(C组),各55例。Q组PCIA方案为羟考酮+盐酸帕洛诺司琼注射液,C组PCIA方案为舒芬太尼+盐酸帕洛诺司琼注射液。记录术后4、8、12、24、48小时的VAS评分及48 h内的PCIA按压情况。记录术后恶心呕吐(PONV)发生情况。结果Q组较C组在术后12和24小时静息及活动后的VAS评分明显降低(P<0.05),存在组间效应(P<0.05);Q组较C组术后48 h的PCIA按压次数减少(P<0.05);Q组较C组PONV的发生率下降(P<0.05)。结论羟考酮联合QLB应用于腹腔镜CRC切除术患者术后镇痛效果更确切,不良反应少。; 谢贞容刘雨晞吴利君邓颖青张祺马超郑磊; 关键词：羟考酮舒芬太尼术后镇痛结直肠癌根治术

60例神经母细胞瘤患者血清NSE水平与疗效和复发关系探讨: 【目的】神经母细胞瘤常伴有血清 NSE 水平升高。血清 NSE 水平与神经母细胞瘤分期,疗效监测,复发及预后的研究,国外已有较多报道,但国内相关研究较少。本研究主要探讨血清 NSE 在神经母细胞瘤分期、临床疗效和复发监测...; 郑磊孙晓非甄子俊夏奕凌家瑜罗文标; 文献传递

Avastin对神经母细胞瘤株SK-N-SH增殖影响的体外研究被引量：1: 2008年; 目的以人神经母细胞瘤SK-N-SH细胞株为研究对象探讨Avastin对其增殖的影响及可能机制。方法测定不同Avastin浓度对SK-N-SH细胞上清液VEGF水平的影响，对该株细胞的细胞毒作用及对其细胞周期及凋亡的影响。结果随着Avastin浓度升高，细胞上清液中游离VEGF水平逐渐下降；在一定剂量范围内，Avastin对该株细胞无明显细胞毒性作用；不同浓度Avastin作用于该株细胞，呈时间依赖性，影响细胞周期分布。结论Avastin可中和SK-N-SH细胞分泌的VEGF，无明显细胞毒性作用，但可影响细胞周期分布，提示Avastin与化疗药物联合应用可能有协同作用。; 王智辉孙晓非甄子俊夏奕凌家瑜郑磊罗文标; 关键词：神经母细胞瘤血管内皮细胞生长因子

儿童青少年淋巴母细胞淋巴瘤和伯基特淋巴瘤的治疗: 淋巴母细胞淋巴瘤(lymphoblastie lymphoma,LBL)和伯基特淋巴瘤(Burkitt’s lym- phoma)是高度恶性非霍奇金淋巴瘤。好发儿童青少年,常侵犯骨髓和中枢神经系统,进展快,死亡率高。CH...; 孙晓非刘冬耕甄子俊夏奕向晓娟夏忠军黄慧强凌家瑜罗文标郑磊林慧姜文奇何友兼管忠震; 文献传递

非霍奇金淋巴瘤患者化疗前后血清蛋白质谱动态变化及其标志蛋白的筛选被引量：5: 2008年; 背景与目的:采用现代治疗方法治疗非霍奇金淋巴瘤(non-Hodgkin’s lymphoma,NHL)完全缓解率可达70%～80%,但仍有40%～50%患者最终会复发,而微小残留病灶是复发的根源。本研究应用SELDI蛋白芯片技术,分析初诊NHL患者与正常人群血清蛋白质谱的差异和化疗前后血清蛋白质谱的变化,寻找NHL血清小分子标记物。方法:采用表面增强激光解吸电离飞行时间质谱分析技术(surface-enhanced laser desorption/ionization time of flight mass spectrometry,SELDI-TOF-MS)分析3组血清标本:44例NHL初诊组、51例正常对照组和44例完全缓解组(NHL患者自身配对)。应用Ciphergen ProteinChip 3.1软件进行原始数据的校正和分析。结果:与正常对照组比较,有1个差异蛋白峰(M11710)在NHL初诊组高表达而在CR组降低至接近正常(P<0.05);另外有9个差异蛋白峰(M3322、M4355、M6445、M6646、M8581、M8708、M8918、M13959、M15149)在NHL初诊组血清中低表达,而在CR组升高至接近正常(P<0.05)。通过建立决策树模型,发现初诊NHL患者血清存在有5个候选标志蛋白,高表达为M11710,低表达为M8581、M15149、M6646和M8918。结论:应用SELDI-TOF-MS分析可在化疗前后筛选出NHL患者血清中的标志蛋白,有可能在微小残留病监测、早期复发预测、疗效判断等方面提供有用的信息。; 凌家瑜孙晓非张星甄子俊夏奕罗文标林慧郑磊; 关键词：非霍奇金淋巴瘤表面增强激光解吸电离飞行时间质谱

一种基于学习的旋翼无人机路径跟踪预测控制方法: 本发明属于旋翼无人机路径跟踪控制领域，更具体地，涉及一种基于学习的旋翼无人机路径跟踪预测控制方法。通过贝叶斯学习对环境扰动进行建模，基于模型预测控制动态优化路径目标点并获得参考控制量和参考状态，利用无人机微分平坦特征设计...; 杨睿郑磊成慧; 文献传递

一种基于强化学习和李雅普诺夫函数的鲁棒控制方法: 本发明涉及一种基于强化学习和李雅普诺夫函数的鲁棒控制方法，通过自适应在线贝叶斯推理对机器人动力学进行建模，基于李雅普诺夫构造带约束强化学习问题，通过构建控制李雅普诺夫函数和控制屏障函数策略,实现机器人高效性学习、稳定性工...; 潘杰森郑磊成慧胡海峰

一种模型不确定下的汽车自适应巡航控制方法: 本发明属于车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种模型不确定下的汽车自适应巡航控制方法。提供用于自适应巡航控制的方法，所述方法通过自适应在线贝叶斯推理对车辆动力学进行建模，基于李雅普诺夫函数以控制当前车辆实现定速巡航，并基于...; 郑磊杨睿成慧胡海峰

改良B-NHLBFM-90方案治疗儿童青少年间变T细胞淋巴瘤疗效分析: 背景和目的儿童青少年间变T细胞淋巴瘤侵袭性较强,最佳的治疗策略和方案仍需要探讨。本文总结我中心采用改良B-NHL-BFM-90方案治疗儿童青少年间变大细胞淋巴瘤疗效和生存率,探讨最佳的治疗方案。方法从2002年10月至2...; 孙晓非甄子俊向晓娟凌家瑜彭柔君夏奕郑磊罗文标林慧管忠震; 关键词：间变大细胞淋巴瘤儿童青少年; 文献传递

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