赵燕江
- 作品数：148 被引量：177H指数：7
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
- 一种具有开槽支撑的柔性针穿刺机构
- 本发明涉及一种具有开槽支撑的柔性针穿刺机构，属于医疗器材设备技术领域，其组成包括：柔性针、支撑架、开槽支撑管、夹爪、空心轴电机座、空心轴电机、丝杠滑台；其特征在于支撑架固定在丝杠滑台的前端，空心轴电机通过空心轴电机座固连...
- 赵燕江刘德强张永德张鹤刘文伟候卓辰文超
- 叶片清理机模型
- 叶片清理机模型，目前，有关机械设计的教学模型主要以陈列柜的形式存在，如机械原理陈列柜、机械零件陈列柜，最复杂的也只是减速器陈列柜。这些教学模型都只是侧重这一学科的部分知识，把部分的重点知识和原理陈列出来，而缺少了对各部分...
- 赵燕江张永德
- 文献传递
- 一种可改变入针角度的柔性针穿刺装置
- 本发明公开了一种可改变入针角度的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，丝杠滑台机构中的电机实现柔性针的进给与回退，自转电机控制柔性针的自转，调整丝杠滑台机构中的电机和自转电机的占空比可实现不同的穿刺路径，柔性针偏摆机构和连杆...
- 赵燕江白俊臣张鹤车聪陈伟
- 一种柔性针穿刺力测量装置
- 一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之...
- 赵燕江黄磊张永德胡海龙刘佳杨吉超
- 文献传递
- 一种基于双机械手爪的柔性针穿刺机构
- 本发明介绍了一种基于双机械手爪的柔性针穿刺机构，本发明在柔性针穿刺过程中省略了针轴的支撑机构，同时可以有效防止柔性针在穿刺过程中针轴发生变形；其组成包括前机械手爪、后机械手爪、固定板、双向螺纹杆、滑道、底座和柔性针转向机...
- 赵燕江车广金祁奇邵国庆
- 文献传递
- 大尺寸曲面零件的双目视觉测量网络规划研究被引量：12
- 2015年
- 大尺寸复杂曲面零件的视觉检测,需要多个视觉形成视觉网络才能实现完整三维零件重构。针对大尺寸复杂曲面零件的双目视觉测量网络规划问题,提出了一种基于改进的多目标并列选择遗传算法的视觉测量网络规划方法。首先建立双目视觉测量网络的几何模型,得出了双目视觉测量网络的解空间,为评价视觉测量网络规划的优劣,提出了视觉测量网络的覆盖率与分辨率的概念,通过遗传算法在解空间中优选地搜索出最优解,根据覆盖率与分辨率这两个评价指标,得出最优的规划方案。以大型螺旋桨叶片为例,进行双目视觉测量网格规划实验,验证了算法的可行性。
- 乔玉晶王浩然赵燕江
- 关键词：视觉测量多目标优化
- 一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置
- 本发明公开了一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，夹紧机构通过控制步进电机一和步进电机二的联合运动来实现夹紧机构内三爪夹头的张开与夹紧，从而可以实现在手术过程中柔性针的自动夹紧，柔性针进退机构通过利...
- 赵燕江张鹤张永德刘德强刘文伟侯卓辰文超
- 一种套管式柔性针的进针机构
- 一种套管式柔性针的进针机构，属于医疗器械领域。可控制刺针角度，有效绕过障碍物，实现精确靶向穿刺，提高扎针过程的定位精度，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、刺针装置、支撑装置，由安装在底板上方的第...
- 赵燕江武文强张永德黄磊胡海龙
- 文献传递
- 一种左轮式穿刺活检装置
- 本发明公开了一种具有左轮式储样仓的穿刺活检装置，属于医疗器械领域。左轮式穿刺活检装置包括活检针、储样仓、手柄、储样仓驱动机构和内针击发机构五部分。本发明提供了一种结构新颖、简单高效的半自动穿刺活检装置，通过外针穿刺，内针...
- 杜海艳刘红乐赵燕江
- 基于TRIZ理论的曲面叶片清理机的设计
- 针对曲面叶片难以清理的现状,本文基于优化设计和TRIZ理论设计了一种曲面叶片清理机.采用模块化设计,主要包括传动模块和清理模块,对于清理模块都进行了创新设计,制作了模型.对清理机的运动状态进行了分析,结果证明刷头的运动轨...
- 赵燕江张永德
- 关键词：技术创新发明问题解决理论
- 文献传递
