赵丹
- 作品数：47 被引量：13H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
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- 一种基于联盟优化的异构无人机集群分簇方法
- 本发明公开了一种基于联盟优化的异构无人机集群分簇方法，用于在飞行场景中，有效地管理和优化部署在任务区域的N架异构无人机。该方法如下：S1.构建包含M个任务组的N架异构无人机。S2.对无人机集群网络无人机进行预分簇，初步划...
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- 一种基于GO法的无人机集群系统可靠性分析方法与系统
- 本发明公开了一种基于GO法的无人机集群系统可靠性分析方法与系统，所述方法包括：对无人机集群多阶段任务系统可靠性特点进行分析，确定其失效原则；将无人机集群多阶段任务系统视为可修系统，定义系统失效率λ和系统修复率μ；将GO法...
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- 基于有限时间观测器的分布式故障识别方法
- 本发明提供了一种基于有限时间观测器的分布式故障识别方法，包括：根据多智能体系统构建其在发生故障后的具体动力学模型；结合故障识别算法对通信拓扑的要求，构建满足条件的通信拓扑结构；结合多智能体系统模型为每一个多智能体构建分布...
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- 文献传递
- 面向合谋攻击的多智能体系统弹性一致性控制
- 2023年
- 随着攻击的智能化发展,攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏,给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战.在攻击合谋能力受限的约束下,设计抗合谋攻击的分布式隔离算法,分析攻击零漏报的充分条件.在此基础上,提出基于攻击隔离的弹性控制算法,确保正常智能体完成既定一致性任务,提高多智能体系统的弹性和抗毁性.
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- 关键词：多智能体系统合谋攻击
- 轮机英语课堂教学设计与应用被引量：1
- 2009年
- 在教学过程中,教学设计对教学效果有着积极地作用。在轮机英语的教学中,适当的运用一些教学设计模式,既可以丰富课堂教学形式,促进良好的师生互动,又可以达到提高教学效果的目的。
- 赵丹
- 关键词：轮机英语教学设计教学形式教学效果
- 一种基于双层动态切换观测器的分布式安全状态重构方法
- 本发明公开了一种基于双层动态切换观测器的分布式安全状态重构方法，包括如下步骤：根据多智能体系统构建其传感通道在遭受攻击后的动力学模型；结合具体的多智能体系统模型为每一个多智能体搭建双层观测器，构造合适的观测通信拓扑，并设...
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- 非线性系统即时学习建模方法研究
- 流程工业系统具有非线性、强烈时变性和不确定性，单一的全局建模方法往往无法满足系统建模与优化的需求。基于分而治之思想的局部建模为解决这一问题提供了一种有效策略。本文结合信息熵与样本的时段特性，提出一种即时学习建模算法。具体...
- 赵丹
- 关键词：非线性系统全局搜索聚类算法
- 日本漫画与日本动画形态之比较
- 日本动漫在世界动漫艺术中占有重要的地位，日本漫画（Manga）与日本动画（Anime）相辅相成，相互促进共同发展，其独特性有目共睹。日本动画多改编于日本漫画，这不仅是从漫画到动画的转变，也是从绘画艺术到电影艺术的转变。通...
- 赵丹
- 关键词：日本动画日本漫画动漫艺术艺术传播动画电影
- 文献传递
- 一种基于改进D星算法的无人艇动态路径规划方法与系统
- 本发明公开了一种基于改进D*算法的无人艇动态路径规划方法与系统，适用于路径规划技术领域。本发明首先对无人艇所处的海域地图进行栅格化建模，并根据位置坐标对障碍物进行聚类进而对地图进行区域分划；然后针对各区域建立相应的障碍物...
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- 一种隔离合谋攻击的方法
- 本发明公开了一种隔离合谋攻击的方法，涉及系统控制技术领域，其技术方案要点是：S1、构建多智能体系统在合谋攻击下的动力学模型，并构造与动力学模型相关的通信拓扑结构；S2、设计分布式有限时间观测器，计算智能体一致性误差与其观...
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