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贺志宏
作品数:
4
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供职机构:
清华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高达
清华大学
戴良光
清华大学
董琳
清华大学
王道顺
清华大学
刘松
清华大学
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作者
4篇
刘松
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王道顺
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董琳
4篇
戴良光
4篇
高达
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贺志宏
2篇
库敏
2篇
石宗英
2篇
刘澍
2篇
赵明国
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贾星星
年份
2篇
2012
2篇
2011
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基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法
本发明公开了一种基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法,包括以下步骤:S1、获取全球定位系统GPS数据和惯性导航系统INS数据;S2、根据GPS数据和INS数据定义一颗多假设树,所述多假设树用于记录汽车走过的所有路径,其有...
王道顺
贺志宏
刘松
高达
刘澍
董琳
戴良光
赵明国
石宗英
文献传递
基于反馈机制的车辆导航方法及系统
本发明公开了一种基于反馈机制的车辆导航方法,包括以下步骤:S1、根据全球定位系统GPS数据和惯性数据生成车辆定位信息;S2、根据所述车辆定位信息和电子地图的数据,采用多假设的地图匹配算法计算车辆最可能所处路段作为地图匹配...
王道顺
高达
贺志宏
刘松
戴良光
董琳
贾星星
库敏
文献传递
基于反馈机制的车辆导航方法及系统
本发明公开了一种基于反馈机制的车辆导航方法,包括以下步骤:S1、根据全球定位系统GPS数据和惯性数据生成车辆定位信息;S2、根据所述车辆定位信息和电子地图的数据,采用多假设的地图匹配算法计算车辆最可能所处路段作为地图匹配...
王道顺
高达
贺志宏
刘松
戴良光
董琳
贾星星
库敏
基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法
本发明公开了一种基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法,包括以下步骤:S1、获取全球定位系统GPS数据和惯性导航系统INS数据;S2、根据GPS数据和INS数据定义一颗多假设树,所述多假设树用于记录汽车走过的所有路径,其有...
王道顺
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