许丽
- 作品数：14 被引量：60H指数：4
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电子电信更多>>
- 无约束结构光三维测量系统方法研究被引量：4
- 2005年
- 传统的结构光三维测量系统对摄像机和投影仪的摆放有严格的要求或者标定过程较为复杂。本文根据光平面的概念通过增加光平面的参考点和法向量参数,使摄像机和投影仪之间位置无约束并简化标定过程,对这一方案进行理论分析和研究,提出了这一方法在实现上的基本原理,并进行了实验验证。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。
- 许丽黄素娟张之江
- 关键词：结构光
- 结构光系统的编码光优化设计
- 结合结构光系统的性能分析,本文提出了编码光优化设计的指导理论。该理论指导针对不同结构光系统的应用要求,综合考虑各性能指标的编码光优化设计。编码光优化设计指导可通过提高编码效率和借助空间周期性准则等方法减小编码图案的个数,...
- 许丽陆桂明
- 关键词：结构光
- 文献传递
- 基于光场和双目视觉技术的自由立体显示系统和方法
- 本发明涉及一种基于光场和双目视觉技术的自由立体显示系统和方法。本发明的自由立体显示系统由3D场景或物体的光场获取与重构系统、人眼空间位置获取系统、3D显示系统三个部分组成。本发明的自由立体显示方法是：先利用光场技术获得并...
- 张之江胡孔明于瀛洁李纯灿庄克成许丽
- 文献传递
- 基于共面靶标的结构光标定方法被引量：21
- 2009年
- 在交比不变原理基础上,提出了基于共面靶标的线结构光标定方法。对标定方法中各个计算过程、进行了鲁棒性分析,进而设计了相对应的平面靶标和实验流程。该方法可以降低图像处理过程所引入的误差,减少多次交比不变计算标定点所带来的累积误差,得到多组高精度的标定点,从而提高结构光系统的标定精度。定量实验结果表明,该标定方法可得到0.3334mm的测量精度。
- 许丽张之江
- 结构光测量系统的误差传递分析被引量：26
- 2009年
- 针对基于交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用误差分析理论和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。给出了满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5mm的测量精度情况下,各标定参数所需要的精度要求,以及标定样本提取的精度要求。通过实测实验结果,验证了误差分析的有效性。该误差分析为提高结构光系统的测量精度提供了理论依据。
- 许丽张之江
- 关键词：结构光测量系统蒙特卡洛法
- 结构光系统的周期编码光设计被引量：5
- 2010年
- 在结构光系统中,编码光是解决对应点匹配的关键,编码光的性能直接影响结构光测量的精度、分辨率和实时性。在深入分析条纹图变形机理的基础上,证明了空间周期性应用到编码光设计的可行性,提出了运用空间周期的约束条件,分析了在编码光设计中引入空间周期性对测量性能的改进。分析结果表明,在编码图个数保持不变的情况下,在结构光编码中引入空间周期性,系统测量分辨率将会有很大的提高;同样在保持测量分辨率不变的情况下,应用空间周期性可减少编码模式的个数,更适合实时测量系统。结合时空编码方式,提出了一种新的实时编码光设计方案——周期时空条纹编码。该编码方式利用了空间周期性,在保证测量分辨率和精度的情况下,可减少编码模式的个数,适应实时测量的应用。对该编码方式进行了实验验证,实验结果证明了空间周期性应用于编码光设计的有效性。
- 许丽陈黎霞张之江
- 手、眼关系引导的非接触式位置输入系统和方法
- 本发明涉及一种手、眼关系引导的非接触式位置输入系统和方法。本非接触式位置输入系统由两台CCD摄像机，一台大型显示终端，一台装配有多通道图像采集卡的计算机组成，系统使用平面标定模板标定摄像机参数。其中，计算机通过图像采集卡...
- 张之江董志华于瀛洁李纯灿潘志浩许丽周文静马赫
- 文献传递
- 生防菌CF-2对水蜜桃采后病害的防治及作用机理研究
- 许丽
- 关键词：水蜜桃采后病害生物防治枯草芽孢杆菌
- 结构光测量系统误差分析被引量：6
- 2008年
- 本文针对交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用泰勒展开和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。并给出了一个实验特例的精度要求,即满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5 mm以内的测量精度情况下,各标定参数所需满足的精度要求,以及标定样本的精度要求。对误差传递模型所得出的标定参数的精度要求进行实测实验验证,得到测量数据的均方根误差为0.333 4 mm,满足理论上的精度要求。该实验结果证明了本文所述的误差分析可以有效地对结构光系统误差进行定量分析。
- 许丽曾丹张之江
- 关键词：结构光测量系统系统误差分析
- 基于结构光实时三维信息获取技术的研究
- 计算机视觉要达到的最终目标是实现利用计算机对三维景物世界的理解，即实现人的视觉系统的某些功能，如对物体三维表面的形状、距离、速度等的感知。计算机视觉的本质就是利用二维投影图像来重构三维物体的可视部分。
本文“基...
- 许丽
- 关键词：计算机视觉三维信息获取结构光最近点迭代算法
- 文献传递
