薛瑞
- 作品数：142 被引量：52H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于小波变换的正则化自编码器序列故障检测方法
- 本发明涉及一种基于小波变换的正则化自编码器序列故障检测方法，属于组合导航技术领域；包括：对于GNSS/INS紧组合导航系统采用广义最大相关熵卡尔曼滤波进行INS递推误差估计和递推误差校正；采集单颗卫星滤波新息数据中的伪距...
- 薛瑞冯学智
- 基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法被引量：7
- 2015年
- 为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)两种算法相结合,同时利用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)姿态信息进行辅助,提出了一种GPS/INS组合定姿方法。在CLAMBDA解算过程中,将INS姿态信息与GPS载波相位和码伪距联合解算浮点解,然后再进行固定解搜索,如果姿态解算错误,则用AFM算法得到的姿态角进行替换。其间,用INS姿态信息缩小AFM的搜索范围。之后,GPS/INS进行组合滤波。通过实际系统跑车实验表明,相比于原算法,该算法能有效提高GPS定姿的成功率。
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- 关键词：全球定位系统惯性导航系统
- 一种基于结果驱动机器学习的无人机诱骗选星方法
- 本发明涉及一种基于结果驱动机器学习的无人机诱骗选星方法；包括：获得诱骗目标无人机飞行计划中的轨迹信息，计算在整个诱骗计划实施过程中无人机到可见卫星的侧向投影和偏航距离序列保存至原始数据集；在整个诱骗计划实施过程中，根据无...
- 薛瑞冯宇刘博远
- 一种GBAS保护级计算方法
- 本发明涉及一种GBAS保护级计算方法，包括以下步骤：计算机载接收机在定位时所观测的每颗卫星的定位域误差序列；对所述定位域误差序列进行相关性分析得到相关特性；依照所述相关特性进行数据筛选，建立定位域误差序列的分布模型；根据...
- 薛瑞赵萌宇
- 一种空基导航增强自组网的节点故障检测方法
- 本发明涉及一种空基导航增强自组网的节点故障检测方法，属于导航增强技术领域，包括：对于临近空间布设的节点间协同定位的空基导航增强自组网，建立协同定位的中心节点运动状态方程，中心节点相对于导航卫星及其他协同节点的观测方程；在...
- 薛瑞马颖
- 高级接收机自主完好性监测保护级优化方法和设备
- 本发明提供一种高级接收机自主完好性监测保护级优化方法和设备。该方法包括：根据多个卫星的ISM信息计算接收机的全局定位信息以及故障子集的子集定位信息；根据全局定位信息和子集定位信息计算接收机的定位估计误差的分布和故障子集的...
- 薛瑞赵勇
- 文献传递
- 基于奇偶矢量投影的最大值联合卡方故障排除方法
- 本发明涉及一种基于奇偶矢量投影的最大值联合卡方故障排除方法，包括以下步骤：在卫星定位过程中检测出导航卫星故障；基于可观测卫星的伪距残差计算奇偶矢量；所述奇偶矢量中保留了测量噪声和卫星故障量的相关信息；计算出能反映每颗可观...
- 薛瑞周悦
- 基于贝叶斯决策的故障识别方法及装置
- 本发明提供一种基于贝叶斯决策的故障识别方法及装置。本发明基于贝叶斯决策的故障识别方法，包括：检测到卫星发生故障时，提取伪距残差矢量；根据卫星本地观测矩阵将所述伪距残差矢量变换到奇偶空间中得到奇偶矢量，并获取奇偶矢量的概率...
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- 文献传递
- 基于稳定分布参数概率密度估计的GBAS伪距误差包络方法
- 本发明涉及一种基于稳定分布参数概率密度估计的GBAS伪距误差包络方法，包括：获取GBAS伪距误差的样本序列；对样本序列建立四参数稳定分布模型；基于保护级的完好性监测对GBAS误差包络的对称性要求，确定出稳定分布的偏度参数...
- 薛瑞刘博远
- 电离层延迟误差的获取方法及系统
- 本发明公开了一种电离层延迟误差的获取方法及系统。该方法可获得参考站所有的参考站穿透点的电离层误差序列和误差限值，并直接发送给用户，由用户根据用户穿透点及接收到的参考站穿透点的电离层误差序列和误差限值获得用户穿透点的电离层...
- 张军朱衍波王志鹏薛瑞汪珊
- 文献传递
