蒋琳
- 作品数:13 被引量:67H指数:4
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 带式输送机液粘软启动装置的特性及其控制被引量:1
- 2009年
- 给出了液粘力矩传递公式及其特性曲线,分析工作特点并设计出了液粘控制系统,为解决多机拖动系统中功率不平衡问题,提出了基于平均电流的模糊控制方法,并在工程中得到验证。
- 李鑫陈梅蒋琳陈薇
- 关键词:功率平衡模糊控制
- "自主、自助式"创新创业教育模式的实践与探索
- 近十年来,合肥工业大学在创新实践教育方面已开展了多项工作,取得了一定的成绩。在这期间的调研和实践中,发现目前的大学生创新实践模式普遍存在一些问题:(1)没有稳定的创新指导教师队伍、指导不够规范,存在有时间就指导、没时间就...
- 李鑫陈薇姜苍华蒋琳
- 关键词:创新创业教育
- 一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法被引量:4
- 2011年
- 本文提出了一种基于小脑模型关节控制器(CMAC)的评论–策略家算法,设计不依赖模型的跟踪控制器,来解决机器人的跟踪问题.该跟踪控制器包含位置控制器和角度控制器,其输出分别为线速度和角速度.位置控制器由评价单元和策略单元组成,每个单元都采用CMAC算法,按改进δ学习规则在线调整权值.策略单元产生控制量;评判单元在线调整策略单元学习速率.以双轮驱动自主移动机器人为例,与固定学习速率CMAC做比较,仿真数据表明,基于CMAC的评论–策略家算法的跟踪控制器具有跟踪速度快,自适应能力强,配置参数范围宽,不依赖数学模型等特点.
- 李鑫陈薇董学平陈梅蒋琳
- 关键词:机器人CMAC跟踪控制
- 一种自适应B样条函数曲线拟合的热斑检测方法及系统
- 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种自适应B样条函数曲线拟合的热斑检测方法及系统;通过选用高斯滤波器对采集的光伏组件的红外图像进行滤波、预处理,对其图像像素灰度直方图进行标识与确定,建立图像灰度直方图,并利用自适应B样...
- 蒋琳苏建徽陈薇邱亚
- 一种基于ICMAC-PID算法的全钒液流电池功率控制方法
- 本发明公开了一种基于ICMAC‑PID算法的全钒液流电池功率控制方法,是应用于由ICMAC控制器、PID控制器、电流控制器、直流变换器和全钒液流电池所组成的系统中,并包括:1、计算PID控制器的输出;2、将功率给定值及P...
- 邱亚李鑫陈薇蒋琳仇坤
- 从设计的角度讲授单相整流电路
- 2017年
- 传统的单相整流电路教学方法是先给出电路结构,再对其进行原理分析和参数配置,思路清晰但缺乏对学生创新能力的培养。本文从设计的角度对单相整流电路的内容精心安排,带领学生进行一次循序渐进的电路设计旅程,同时应用仿真软件加深学生对电路的理解。教学实践表明,从设计的角度讲授单相整流电路,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的创新能力。
- 蒋琳江萍方敏
- 关键词:单相整流电路
- 基于红外热图像处理的光伏阵列热斑检测方法被引量:43
- 2020年
- 利用红外热图像来检测热斑时,由于红外热图像具有较大的随机噪声和非均匀性干扰,传统的图像处理方法效果不佳。该文提出一种基于灰度直方图的B样条最小二乘拟合的处理方法,能够抑制红外图像噪声,提高检测热斑的准确率。实验结果表明该方法对处理含有大量噪声的光伏阵列的红外图像较有意义,从而高效便捷地检测出热斑故障。
- 蒋琳苏建徽施永赖纪东汪海宁
- 关键词:光伏组件红外热图像热斑
- “电工学”课程混合式“金课”的探索与实践被引量:2
- 2023年
- 以“金课”标准为出发点,秉承以“学生为中心”的教学理念,构建了包含线上教学、线下教学、课程考核与评价体系的混合式教学模式。该教学模式改变了传统的教学方法、方式,同时又提升了教学内容的高阶性和挑战度。实践表明,基于“金课”标准的混合式教学模式可以促进学生个性化、深层次、自主性学习的发展,达到改善课程教学效果,提高人才培养质量的目标。
- 李小燕江萍张晨彧蒋琳毕锐
- 关键词:电工学混合式教学
- 电类专业大学生创新能力培养的探索与实践被引量:5
- 2009年
- 一段时间以来,社会用人单位反映当前大学毕业生实践和自主创新能力不足。因此,在教学中,选择合适的途径加强大学生能力培养、强化实践锻炼,是一个亟待解决的问题。小型机器人平台是计算机、控制、检测技术等的综合应用,开发应用的领域广阔,趣味性强,成为电类相关专业深化专业知识,拓展能力的良好平台。本文总结了我院大学生创新实践基地在全院三个专业开展的4届大学生创新实践能力培养活动的实践,提出了对电类专业大学生创新实践能力培养途径的新探索。
- 陈波陈梅方敏李鑫陈薇蒋琳
- 关键词:机器人教育
- 液粘软启动装置在长胶带运输机的应用研究被引量:3
- 2008年
- 液粘软启动装置是一种新型的软启动转置,可将其应用到长胶带运输机系统中。给出了液粘力矩传递公式及其特性曲线,分析工作特点并设计出了液粘控制系统;为了解决启动期间压力增长过快和非线性问题,提出了基于压力斜率截止负反馈的模糊控制方法。该液粘软启动装置在宣城海螺长胶带运输机中体现了良好的控制效果。
- 李鑫陈梅蒋琳陈薇