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胡松
作品数:
7
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
化学工程
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
谢勇
北京航空航天大学
赵鹏
北京航空航天大学
陈万春
北京航空航天大学
周浩
北京航空航天大学
朱佳敏
北京航空航天大学
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作者
7篇
胡松
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齐征
2篇
周弢
2篇
赵宸
2篇
罗宁
2篇
刘小明
2篇
朱佳敏
2篇
周浩
2篇
陈万春
2篇
赵鹏
2篇
谢勇
年份
1篇
2023
1篇
2022
1篇
2013
3篇
2011
1篇
2006
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7
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一种多关节串联的轮式移动机器人
本发明公开一种多关节串联的轮式移动机器人,所述机器人中车轴上设置有中间箱体,中间箱体上方安装有控制系统;俯仰关节固定在中间箱体内部,并关于中车轴对称每个俯仰关节分别与一个扭转关节连接,每个扭转关节各连接有一个摆动关节,摆...
齐征
朱佳敏
罗宁
赵宸
胡松
文献传递
一种以甘蔗渣为原料的纳米纤维素的可控制备方法
本发明公开了一种以甘蔗渣为原料的纳米纤维素的可控制备方法,包括以下步骤:制浆;去除水溶性成分;去除醇溶性成分;碱处理:向步骤(3)处理后的物料中添加NaOH溶液,超声分散,反应12h,然后用pH值为6.8的磷酸缓冲液洗涤...
谢勇
赵鹏
胡松
X X房地产项目管理应用研究
胡松
关键词:
房地产
项目管理
一种直线电机驱动变距摇臂双轴导引头框架
本发明提出一种直线电机驱动变距摇臂双轴导引头框架,包括导引头单元,两自由度框架单元、摇臂单元、驱动单元和基座单元。本发明应用径向尺寸较小的直流直线电机代替转矩电机作为驱动部件,并通过合理设计使得整个机构的径向尺寸都很小,...
陈万春
胡松
刘小明
周浩
周弢
文献传递
一种直线电机驱动变距摇臂双轴导引头框架
本发明提出一种直线电机驱动变距摇臂双轴导引头框架,包括导引头单元,两自由度框架单元、摇臂单元、驱动单元和基座单元。本发明应用径向尺寸较小的直流直线电机代替转矩电机作为驱动部件,并通过合理设计使得整个机构的径向尺寸都很小,...
陈万春
胡松
刘小明
周浩
周弢
一种以甘蔗渣为原料的纳米纤维素的可控制备方法
本发明公开了一种以甘蔗渣为原料的纳米纤维素的可控制备方法,包括以下步骤:制浆;去除水溶性成分;去除醇溶性成分;碱处理:向步骤(3)处理后的物料中添加NaOH溶液,超声分散,反应12h,然后用pH值为6.8的磷酸缓冲液洗涤...
谢勇
赵鹏
胡松
一种多关节串联的轮式移动机器人
本发明公开一种多关节串联的轮式移动机器人,所述机器人中车轴上设置有中间箱体,中间箱体上方安装有控制系统;俯仰关节固定在中间箱体内部,并关于中车轴对称每个俯仰关节分别与一个扭转关节连接,每个扭转关节各连接有一个摆动关节,摆...
赵宸
朱佳敏
罗宁
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