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管海燕
作品数:
6
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供职机构:
厦门大学
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合作作者
李军
厦门大学
于永涛
厦门大学
王程
厦门大学
俞俊
厦门大学
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文献类型
6篇
中文专利
主题
4篇
自动提取方法
2篇
道路标线
2篇
照明
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照明系统
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强度特征
2篇
路灯
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路肩
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描述符
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空间分布特征
2篇
几何信息
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公共照明
2篇
公共照明系统
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斑马
2篇
斑马线
2篇
标线
2篇
城区道路
1篇
点云
1篇
行车
1篇
行车轨迹
1篇
扫描数据
机构
6篇
厦门大学
作者
6篇
于永涛
6篇
李军
6篇
管海燕
4篇
王程
2篇
俞俊
年份
1篇
2017
2篇
2016
3篇
2014
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6
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一种基于车载激光扫描点云的城区道路标线自动分类方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描点云的城区道路标线自动分类方法,包括以下步骤:S1、基于行车轨迹数据对原始点云数据进行路面分割,得到路面点云数据;S2、对所述路面点云数据进行二值化处理,并提取出道路标线点;S3、对所述道...
于永涛
李军
管海燕
王程
文献传递
基于车载移动激光扫描点云的路灯自动提取方法
基于车载移动激光扫描点云的路灯自动提取方法,涉及公共照明系统。首先对原始点云数据进行高程滤波,滤除地面点云;其次,利用欧氏距离聚类方法将点云聚类成分离的独立目标;最后,利用成对三维形状描述符实现路灯的自动提取。通过对车载...
于永涛
李军
管海燕
王程
俞俊
文献传递
基于车载激光扫描点云的道路斑马线自动提取方法
基于车载激光扫描点云的道路斑马线自动提取方法,涉及公共交通道路斑马线。利用实时记录车辆位置与轨迹的全球定位系统数据对车载激光扫描点云数据提取若干个横截面,通过检测扫描线数据中道路路肩高程突变,实现道路与非道路的分类;然后...
管海燕
李军
于永涛
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基于车载移动激光扫描点云的路灯自动提取方法
基于车载移动激光扫描点云的路灯自动提取方法,涉及公共照明系统。首先对原始点云数据进行高程滤波,滤除地面点云;其次,利用欧氏距离聚类方法将点云聚类成分离的独立目标;最后,利用成对三维形状描述符实现路灯的自动提取。通过对车载...
李军
于永涛
管海燕
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基于车载激光扫描点云的道路斑马线自动提取方法
基于车载激光扫描点云的道路斑马线自动提取方法,涉及公共交通道路斑马线。利用实时记录车辆位置与轨迹的全球定位系统数据对车载激光扫描点云数据提取若干个横截面,通过检测扫描线数据中道路路肩高程突变,实现道路与非道路的分类;然后...
李军
管海燕
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一种基于车载激光扫描点云的城区道路标线自动分类方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描点云的城区道路标线自动分类方法,包括以下步骤:S1、基于行车轨迹数据对原始点云数据进行路面分割,得到路面点云数据;S2、对所述路面点云数据进行二值化处理,并提取出道路标线点;S3、对所述道...
李军
于永涛
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