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申意萍

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇帧间
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像
  • 1篇图像配准
  • 1篇配准
  • 1篇配准算法
  • 1篇无人机
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉

机构

  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 1篇李书晓
  • 1篇常红星
  • 1篇朱承飞
  • 1篇申意萍
  • 1篇申浩

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
航拍视频帧间快速配准算法被引量：13
2013年
为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提供保障。实验结果表明该算法快速、稳定,具有较高的环境适应性,能够满足无人机系统视频图像配准的要求。
申浩李书晓申意萍朱承飞常红星
关键词：无人机计算机视觉图像配准特征提取
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