田梦倩
- 作品数：90 被引量：124H指数：8
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程建筑科学更多>>
- 上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法
- 本发明公开了上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括套索固定件，所述套索固定件的端部安装有第一关节连杆，所述第一关节连杆的一端转动连接有第二关节连杆；所述套索固定件上安装有套索机构，所述套...
- 王兴松陈新澳张琦沈冬华李杰田梦倩
- 一种草坪修护机器人定位定向方法及系统
- 本发明公开了一种草坪修护机器人定位定向方法及系统，属于草坪修护机器人领域，该方法包括：开启GNSS基准站和流动站，等待获得固定解后，记录机器人位置A0；控制机器人直线行走一段距离，记录机器人位置A1；根据机器人两点位置A...
- 王兴松董林杰张任飞李杰田梦倩
- 一种用于止血实验的伤口模拟腔
- 本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于止血实验的伤口模拟腔，包括支撑组件和柔性伤道；支撑组件包括支撑部和定型部；定型部对柔性伤道进行支撑定型；支撑部与定型部连接，对定型部进行稳定支撑；柔性伤道包括有若干列通孔的环形基...
- 王兴松田梦倩郭佳宝
- 视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计被引量：10
- 2004年
- 机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向。该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下对目标的运动估计,提出了一种无标定算法,采用Kalman滤波完成目标的运动估计,并验证了它的有效性。
- 田梦倩罗翔黄惟一
- 关键词：视觉伺服系统机器人坐标系KALMAN滤波器
- 半导体除湿机单片机控制系统设计被引量：3
- 2003年
- 半导体除湿机主要对电厂氢冷发电机所需氢气进行干燥。介绍了其单片机控制系统的硬件结构,特别是多路温度采集部分的硬件设计。还介绍了系统软件设计的主要任务,分析了液晶显示器部分采用自底向上的设计结构。该系统已投入使用,运行稳定。
- 田梦倩毛玉良
- 关键词：单片机温度采集液晶显示器氢冷发电机电厂
- 一种斜拉/吊索表面喷涂装置
- 本发明公开了一种斜拉/吊索表面喷涂装置，包括固定在斜拉/吊索检测机器人上的圆弧转动平台，安装在圆弧转动平台上的伸缩机构，安装在伸缩机构上的喷涂模块，圆弧转动平台可以驱动伸缩机构围绕斜拉/吊索360°旋转，伸缩机构能够实现...
- 王兴松田梦倩尹晨阳
- 一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构
- 本发明给出的一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构，包括：三杆两关节机构、液压驱动锁紧机构、柔性连接机构；三杆两关节机构包括第一球头杆、第二球头杆以及球窝杆；球窝杆的两端分别设置有球窝A、球窝B；且球窝杆沿轴线设置球窝...
- 陈牧田梦倩
- 文献传递
- 基于构形的冗余度机器人自运动规划方法被引量：2
- 2003年
- 研究能够直接通过视觉信息进行实时规划的自运动规划方法 .冗余度机器人的自运动受到构形约束 .从构形出发就能够采用矢量方法规划机器人的自运动 .以YJP 1型 7自由度机器人为例 ,针对一类具有旋转自运动主平面的一冗余度机器人 ,采用基于线性约束的最小二乘法思想 ,即把机器人末端的运动速度为零作为线性约束条件 ,代入求机器人自运动逆解的极小最小二乘方程式中进行处理 ,得到自运动的解析表达式 .
- 罗翔田梦倩颜景平
- 关键词：冗余度机器人自运动
- 一种用于股骨干骨折的复位装置及复位方法
- 本发明公开了一种用于股骨干骨折的复位装置，该复位装置包括复位套筒、由多个复位气囊组成的复位气囊组，以及压缩机；复位气囊位于复位套筒的内腔中，且复位气囊的一侧固定连接在复位套筒的内壁上，每个复位气囊上设有一个进气口，该进气...
- 王兴松田梦倩孙小刚
- 文献传递
- 一种草坪修护机器人定位定向方法及系统
- 本发明公开了一种草坪修护机器人定位定向方法及系统，属于草坪修护机器人领域，该方法包括：开启GNSS基准站和流动站，等待获得固定解后，记录机器人位置A0；控制机器人直线行走一段距离，记录机器人位置A1；根据机器人两点位置A...
- 王兴松董林杰张任飞李杰田梦倩
