王青伟
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于分解控制的转台非线性摩擦补偿控制被引量：6
- 2006年
- 为解决三轴飞行仿真转台的非线性摩擦问题,该文首先分析了转台中的非线性参数摩擦模型的特性,并将其线性化,得到线性化动态状态变化摩擦模型。其次,采用分解控制算法对不同类型的摩擦分别设计摩擦补偿器,然后综合出整体的控制率。其中常规控制器用来补偿名义模型;自适应补偿器用来补偿可参数化摩擦模型;鲁棒补偿器用来补偿非参数化摩擦模型。最后,分析和仿真研究表明:该摩擦补偿方法有效可靠。
- 王青伟刘正华尔联洁
- 关键词：自适应控制鲁棒控制
- 飞行转台Backstepping与神经网络并行控制被引量：7
- 2006年
- 阐述了飞行仿真转台的Backstepping设计方法及步骤。在Backstepping鲁棒控制的基础上,提出了一种Backstepping鲁棒控制和神经网络并行控制的方案,以Backstepping鲁棒控制为主控制器,神经网络进行动态误差补偿。Backstepping鲁棒控制克服了对象的不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了Backstepping鲁棒控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制。
- 王青伟刘正华尔联洁
- 关键词：鲁棒控制BACKSTEPPING神经网络
- 自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计被引量：1
- 2007年
- 针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计。首先给出自适应Backstepping控制器的设计方法及步骤,接着采用RBF神经网络对转台对象参数的不确定因素上界值加以辨识,实现转台系统的鲁棒控制。其中Backstepping鲁棒控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,自适应Backstepping神经网络控制很好地克服了对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制。
- 刘正华王青伟尔联洁吴森堂
- 关键词：鲁棒控制转台
- 激光调阻机运动控制系统设计与研究
- 目前国外己经开始生产0402型片阻,而国产激光调阻机尚不能满足其调阻要求,原因之一就是其运动控制系统还有差距.该论文就是针对这一需求而开展的其运动控制系统的设计及研究.该文阐述了Parker-6K6多任务实时控制器按照事...
- 王青伟
- 关键词：激光调阻机直线电机
- 文献传递
- 基于Backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制(英文)被引量：4
- 2007年
- 论述了基于backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制。在实验的基础上,提出了飞行仿真转台的动态模型,其中包括动态LuGre摩擦模型。针对此动态模型推导出包括自适应摩擦补偿的backstepping鲁棒控制器。仿真实验证明:闭环系统的输出可以达到渐进跟踪给定的位置参考信号和速度参考信号,克服了转台在使用传统的PID控制器时,其位置波形存在平顶,速度波形存在畸变的缺点。
- 刘正华王青伟尔联洁
- 关键词：飞行仿真转台鲁棒控制自适应控制
